机电一体化期末考试整理复习资料.docVIP

一、绪论 机电一体化的定义及其主要作用： 在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械 装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 机电一体化的组成及其功能： （1）执行器（执行功能） （2）机械本体（构造功能）：起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 （3）动力源(动力功能)：为系统提供能量和动力，使系统正常运行。 （4）传感检测单元（计测功能）：对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及 状态进行检测。 （5）控制与信息处理单元（控制功能）：按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个 系统有目的地运行。 3、机电一体化的接口： 将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。 接口包括： 电气接口—实现系统间电信号的连接。 机械接口—完成机械与机械部分、机械与电气装置部分的连接。 人机接口—提供人与系统间的交互界面。 机电一体化的主功能： （1）变换（加工、处理）功能； （2）传递（移动、输送）功能； （3）储存（保存、存储、记录）功能。 主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。 第二章 1、机械系统的组成及作用： （1）传动结构：主要功能是传递能量和运动 ，是一种力、速度变换器。 （2）导向机构：支撑和限制运动部件按给定的运动要求和给定的运动方向运动，为机械系统中各运动装置安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 （3）支承件：机座或机架是支承其他零部件的基础部件。它既承受其它零部件的重量和工作载荷，又起保证零件相对位置的基准作用。 三者功能总结：实现传递运动和动力，支撑和导向，联系机电一体化系统各部件并实现其 构造功能。 2、丝杠类型、分类、支撑方式、间隙消除和预紧方式： 丝杠螺母传动的类型与特点： 1)螺母固定、丝杆转动并移动 如图a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消 除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不易太长，刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。 2)丝杆转动、螺母移动如图b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。 其特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。 3)螺母转动、丝杆移动 如图c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。 4)丝杆固定、螺母转动并移动 如图d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，故很少应用。 5）差动传动方式 该方式的丝杆上有基本导程(或螺距) 不同的(如l01、l02)两段螺纹，其旋向相同。当丝杆2转动时，可动螺母1的移动距离为S=n×(l01－l02)，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移S。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。 丝杠分类：滑动丝杠螺母机构、滚动丝杠螺母机构。 滚珠丝杠副支撑方式：1）单推——单推式止推轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力。 2）双推一双推式两端分别安装止推轴承与深沟球轴承的组合，并施加预紧力，其轴向刚度最高。 3）双推——简支式一端安装止推轴承与深沟球轴承的组合，另一端仅安装深沟球轴承 4）双推——自由式一端安装止推轴承与深沟球轴承的组合，另一端悬空呈自由状态 滚珠丝杠副的间隙消除和调整预紧：1）、双螺母螺纹预紧调整式 ；2）、双螺母齿差预紧调整式 ；3）、双螺母垫片调整预紧式；4）、弹簧式自动调整预紧式；5）、单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式 齿轮传动总传动比的分配原则： 在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。 根据传动关系有 式中: —— 电动机的角位移、角速度、角加速度； —— 负载的角位移、角速度、角加速度。 传动链的级数和各级传动比的分配 a、等效转动惯量最小原则；b、质量最小原则； 3、输出轴转角误差最小原则； 齿轮传动间隙的消除措施： 、圆柱齿轮传动：（a）偏心轴套调整法；（b）轴向垫片调整法（锥度齿轮调整法）；（c） 双片薄齿轮错齿调整法A、周向弹簧式（不用于功率驱动）B、周向可调拉簧式 斜齿轮传动：（a）垫片调整法；（b）轴向压簧调整法 锥齿轮传动：（a）轴向压簧调整法；（b）轴向弹簧调整法 第三章 伺服系统的组成及作用： 步进