机电一体化 前三章部分答案2.docVIP

6.8 统计法所采用的随机信号主要有哪几种？有何区别？何谓M序列？ 答：白噪声信号、伪随机信号。伪随机信号实验时间短、信息处理简单、测试误差小。M序列是四级位移寄存器所能获得的所有二位式序列中周期最长的一种。 6.9 微型机控制系统是哪一种控制系统？其组成及特点各是什么？ 答：是一种离散控制系统。由硬件和软件组成。硬件：微型机、外围设备、输入输出通道、操作台。软件：系统软件和应用软件。有完善的输入输出通道、具有实时控制功能、具有丰富的软件系统、可靠性高，耐环境性能好，具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。 6.10 z变换和拉氏变换各适用于何种控制系统中？所处理的信号形式及其传递函数分别是什么？ 答：Z变换适用于离散控制系统，常用脉冲传递函数描述；拉氏变换适用于连续控制系统，常用拉氏传递函数描述。 6.11 试求 的z变换x (z)。 答： 6.12 z变换具有哪些性质？ 答：线性定理、滞后定理、超前定理、初值定理、终值定理。 6.13 z传递函数又称什么传递函数？它有哪几种联接方式？并用表达式和方框图分别表示。 答：脉冲传递函数。串联、并联和反馈联接。 6.14 PID数字控制器中包含了哪些基本控制规律？其主要特点是什么？ 答：比例（P）、积分（I）和微分（D）控制规律。P：存在稳态误差，曾答K值可减小稳态误差，但不能消除稳态误差。I：在比