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机电一体化第六章作业 江俊佳 卓越2班 201302071308 传感器的主要静态指标和动态指标有哪些？ 传感器的动态指标有：当传感器的输入量为周期信号、瞬变信号或者随机信号时，可用动态参数来描述和表征传感器的动态特性。主要有：时间常数、固有频率、阻尼系数、上升时间、响应时间、超调量、峰值时间、延滞时间、衰减率 传感器的静态指标有：当传感器的输入量为稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号时，可用静态参数来描述和表征传感器的静态特性。主要有：灵敏度、线性度、分辨力、迟滞、重复性、漂移、精度 电位器位移传感器的负载电阻对传感器的输出特性有什么影响？ 有负载时的输出为: 无负载时的输出为: 因为，所以有负载电阻的时候，输出值会变小 简述增量式光电编码器与辨向电路原理？ 增量式光电编码器，在码盘上有A、B、Z相三相光栅，其中A、B相的相位差为90°，Z相只有一条光栅。由于光的衍射、刻线不均匀以及光电转换元件的非线性等原因，经A相、B相光电转换元件输出的光电信号是周期性正弦信号，相位上相差90°。对输出的光电信号进行放大、整形、辨向和计数处理后，不仅能测量出旋转的角度，还能分辨出方向。 辨向电路：为了辨别移动方向，必须在间隔为B/4的莫尔条纹位置再设置一个光电元件。两个光电元件产生的光电信号在相位上相差90°，这一对相位相差90°的信号ux和uy为辨向的依据。