变频与伺服控制技术 交流异步电动机的调速方法 一、异步电动机的调速方法PPT.pptx

《变频与伺服控制技术》项目1：西门子变频器的运行与功能解析— 异步电动机的调速方法湖南铁道职业技术学院 刘彤目录变极调速1 变转差率调速2变频调速3学 习 目 标了解交流电动机调速的3种基本方法。了解交流电动机调速方式。了解变极调速的原理。掌握异步电动机运行的4个特征点。掌握变频调速的概念交流异步电动机的调速方法一由异步电动机的转速公式：（1）改变定子极对数 调速。可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：（2）改变电源频率 调速。（3）改变转差率 调速。变频 (他控式、自控式）变极调压耗能型串电阻电磁转差离合器串级交流异步电动机的调速方法一异步电动机的调速方式：设备费用高有级调速电动机的同步转速取决于磁场的极对数0同步转速n0每个电流周期磁场转过的空间角度磁极对数交流异步电动机的调速方法一1、变极调速 磁极对数 p 的改变，取决于电动机定子绕组的结构和接线。通过改变定子绕组的接线，就可以改变电动机的磁极对数。极对数增加，电动机转速降低。极对数增加一倍，转速降低一半。一交流异步电动机的调速方法1、变极调速 以4极变2极为例：U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场。反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场。Y-YY后,电动机极数减少一半,转速增大一倍,即 ， 容许输出功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。交流异步电动机的调速方法一变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。1、变极调速 多极电动机定子绕组联绕方式常用的有两种：一种是星形改成双星形，写作 Y/YY，?-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，容许输出功率近似不变，所以这种变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。交流异步电动机的调速方法一1、变极调速 变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。另一种是从三角形改成双星形，写作?/YY，交流异步电动机的调速方法一1、变极调速 缺点:一台电动机最多只能安置两套绕组，每套绕组最多只能有两种接法。最多只能得到4种转速，与所要求的无级调速相去甚远。 变极调速只用于笼型电动机。一交流异步电动机的调速方法2、变转差率调速 （1）改变定子电压调速 异步电动机的机械特性方程式:其中：p为电机极对数； U1为相电压有效值 R1为定子每相绕组的内阻 Ll1为每相漏感 R2′为折算到定子侧的每相电阻 Ll2′为折算到定子侧的漏感电机参数一定，当S ，f1不变时，T仅与 U1有关。四个关键点D: 理想空载点（同步点）额定运行点C: 额定运行点最大转矩点B: 最大转矩点 (拐点）理想空载点A: 起动点最大转矩临界转差率起 动 点起动转矩交流异步电动机的调速方法一2 、变转差率调速 （1）改变定子电压调速 N=N0，S=0，T=0N0NNN=NN，S=SN，T=TNSmTNTm1a2b30.5UNc0.7UN交流异步电动机的调速方法一2、变转差率调速 （1）改变定子电压调速 同步转速n0不变，临界转差率Sm不变当s 一定时， T ∝ U 12 ，改变U1得到一组不同的人为特性。在带恒转矩负载TZ时，可得到不同的稳定转速，如下图中的1、2、3点。n0异步电动机调压调速时存在的问题改变定子调压时调速范围不大（恒转矩负载）。如图1、2、3点。低速时运行稳定性不好（如c点），转子电流相应增大。为了既低速运行稳定又不致过热，要求电动机转子绕组有较高的电阻。0调压调速的机械特性交流异步电动机的调速方法一2、变转差率调速 （1）改变定子电压调速 解决问题的措施使用高转子电阻的电机。可见：恒转矩负载下，调速范围变大，转子电流减小。转子电阻的增大使调速范围扩大，机械特性变软，转速转差率变大。采用带速度负反馈的闭环控制不变不变12调速前：1，S1调速后：2，S20交流异步电动机的调速方法一2、变转差率调速 （2）绕线式异步电动机转子串电阻调速 轻载调速范围不大转子串电阻同步转速和最大转矩Tm不变临界转差率增大0交流异步电动机的调速方法一2 、变转差率调速 （2）绕线式异步电动机转子串电阻调速 转子串电阻调速的优点是： 设备简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机如桥式起重机等。缺点是： 转子绕组需经过电刷引出，属于有级调速，平滑性差；由于转子中电流很大，在串接电阻上产生很大损耗，所以电动机的效率很低，机械特性较软，调速精度差。交流异步电动机的调速方法一（3）串级调速 2、变转差率调速 在转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。优点：可以通过某种控制方式，使转子回路的能量回馈到电网，从而提高效率；在适当的控制方式下，可以实现低同步