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一、 1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出 3 种） 稳态误差 3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。 （举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比， 开环指断开主反馈回路。 5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用 解答 ） 要大于 0 小于 1 6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的 7. 如何应用劳斯（ Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比 的概念解答）