浅谈工业自动化控制新版系统中的智能控制.doc

浅谈工业自动化控制系统中智能控制 ——郝庆超 在自动化（automation）不停完善和发展今天，自动化水平已经成为衡量企业现代化水平一个关键标准，而自动化一个关键分支——工业自动化，更是生产型企业提升生产效率，稳定产品质量关键手段。中国自动化发展历程也经历了以“观察”为主第一阶段，以“观察”并“人为反应”第二阶段，已经逐步进入到“自动测量自动反应”第三阶段。这些进步，同时需要控制理论和实践完善，智能控制（intelligent controls）作为现代控制理论基础上发展起来新型控制理论，已经广泛应用于各个自动化领域，全自动洗衣机就是经典智能控制自动化例子。 一个控制系统包含控制器（controller）、传感器（sensor）、变送器（transmitter）、实施机构（final controlling element）、输入输出接口（I/0 interface）五部分组成。控制器输出经过输出接口、实施机构，加到被控系统上；控制系统被控量，经过传感器，变送器，经过输入接口送到控制器，这么完成了一次正常运算控制操作。 根据自动控制有没有针对对象来划分，自动控制可分为“开环控制”和“闭环控制”。区分“开环控制”和“闭环控制”最直接措施是看是否有最终对象反馈，当然这个反馈不是人为直观观察。比如向一个容器里加水，有水位测量设备，水位抵达设定高度，水龙头自动关断，这就是“闭环控制”；如需人为看水是否到了设定高度，而去人为关水龙头，这就是“开环控制”。当然，智能控制，目标是不需要人为干预，所以，我们能够简单认为“开环控制”是人为干预控制，不能完全表现智能控制特点，所以在这里不去深究它。“闭环控制”根据实施机构不一样，可分为“状态闭环控制”和“调整闭环控制”。区分“状态闭环控制”和“调整闭环控制”措施是看对实施机构作用方法，如上例中，假如水龙头是开关两位，在水位抵达设定高度，自动关断水龙头，则此为“状态闭环控制”；假如水龙头是可调整，依据水位高度不一样，调整水龙头开度大小，经过加水量不一样，让水位保持平衡，此为“调整闭环控制”。 现在工业自动化控制中，“状态闭环控制”多用于保护类控制，比如汽机ETS，锅炉MFT，化工ESD，水泵保护等等。其优点是反应比较快，控制器本身不需要复杂计算，经过逻辑运算基础能够实现；其缺点是一旦收到反馈信号为假信号，则根据假信号进行动作，工程上多称之为“误动”。因为动作快速（通常是以“毫秒”为单位进行计算），所以一旦误动产生，无法在实施之前或之中做出人为反应处理，只能事后补救，而部分关键保护一旦产生误动，其影响和损失全部是比较大。针对这个问题，依据现场“状态闭环控制”关键性和损失性，需要将反馈信号进行品质判定处理，判定出信号真实性，假如是假信号，则保持原信号不变，不触发实施机构工作，避免误动。而且几乎全部“状态闭环控制”全部有是否许可实施开关，即联锁按钮。联锁按钮可依据实际情况，屏蔽控制内容，这么就能够部分对其进行提前控制，把误动可能性减到最低。 “调整闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂部分，需要控制器进行复杂运算，计算出输出结果给实施机构，实施机构进而调整被调整对象。从时间上来讲，“调整闭环控制”是不间断时时进行计算和输出，其周期决定于控制器运算周期。“调整闭环控制”需要人为或经过系统计算给定一个被控制对象理想状态数值（给定值 set value，简写为S），控制器会比较实际被控制对象数值（测量值 practical value，简写P）和给定值之间偏差，并计算出输出到实施机构值（输出值 output value，简写O）给实施机构，实施机构改变，使测量值改变，控制器再次比较测量值和给定值偏差（以下简称偏差），进行下一循环计算并输出。“调整闭环控制”通常常见控制方法是“百分比积分微分控制”即“PID控制”或“PID调整”。PID控制器就是依据偏差，利用百分比（proportional）、积分（integration）、微分（differentiation）计算出控制量进行控制。PID控制器问世至今已经有近几十年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制关键技术之一。很多盘装仪表控制器就含有很好带有记忆功效PID控制功效。“调整闭环控制”对控制系统中各个步骤设备性能要求比较高，如对实施机构，要求实施机构线性度要高，不能是越阶式实施。同时，“调整闭环控制”因为是时时调整控制，所以对实施机构机械部分磨损比较大，部分影响实施机构寿命。 在“调整闭环控制”中，对控制系统各个部分工作状态也有所要求，同比如实施机构，“调整闭环控制”要求实施机构是工作状态是在“线性区域”工作，而不是死区。所谓死区（dead zone），又称仪表不灵敏区，是指输入量改变不