公差分析和尺寸链方法幻灯片.ppt

上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 31 车身装配约束分类 Taxonomy of Constraints 过约束 Over-constraints 正约束 Proper-constraints 欠约束 Under-constraints 存在干 涉、预应 力的装配 约束。 存在间 隙的装配 约束。 无（或几 乎为无） 内应力的 装配约 束。 错误约束： 1 ）试图定位已具备 内应力的零件； 2 ）失效约束； 上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 32 装配约束分析和利用 Utilization of Constraints 车身装配中常用的装配约束： 搭接、对接、角接、 4-way pin, 2-way pin, 内应力利用 内饰：装饰板之间匹配 外饰件：前后保与翼子板、侧围的连接 定 位 块 圆 销 菱 形 销 ( a ) L o c a tin g B lo c k (b ) L o c a tin g P in 上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 33 关于 CAD 中的装配约束 ? CAD 系统能够作约束分析，但是： ? CAD 系统中的约束并非机械或力学约束，而是 指几何位置的一致性约束； ? 许多所谓的正约束设计方案事实上是过约束的； ? 目前为止，不同的 CAD 系统往往存在不一样的 分析方法。 Why ？ 上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 34 公差及其尺寸链求解 Tolerance and resolving of dimension chain 尺寸链要素及公 差表达 ? 装配特征图 尺寸链生成 ? 串联 / 并联路径 尺寸链的求解 ? 零件定位方式及其局部坐标 ? 零件的位姿及尺寸环公差分布 ? 几何特征参数 ? 路径搜索算法 ? 装配层次信息 ? 封闭环的求解 上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 35 尺寸链要素的 几何特征参数 n 1 n 1 r n 1 r n 2 d p 1 p 1 p 2 上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 36 装配特征图 ? G f = （ N P ， N f ， E P ， E f ， A L ） – 节点 N P 表示零件或者分总成； – 节点 N f 表示零件上的配合特征； – 边 E P 和表示节点 N P 和 N f 之间的连接边； – 边 E f 表示节点 N f 之间的连接边 ； – A L 表示节点和边的属性 1 2 f 1 3 4 2 f 1 1 f 2 1 f 2 2 f 3 1 f 3 2 f 4 1 f 4 2 FD 1 FD 2 上汽通用五菱博士后工作站 上汽通用五菱—上海交通大学现代车身技术联合研究中心 37 尺寸链自动生成 1 4 2 3 5 6 f 1 1 f 1 1 f 2 1 f 2 1 f 1 2 f 1 2 f 2 2 f 2 2 f 1 3 f 1 3 f 2 3 f 2 3 f 1 4 f 1 4 f 1 5 f 1 5 f 1 6 f 1 6 f 3 2 f 3 2 7 9 f 1 7 f 1 7 f 1 9 f 1 9 f 2 9 f 2 9 f 3 2 f 3 2 f 3 1 f 3 1 f 4 1 f 4 1 f 5 1 f 5 1 f 6 1 f 6 1 f 5 1 f 5 1 f 7 1 f 7 1 f 2 5 f 2 5 f 2 6 f 2 6 f 3 5 f 3 5 8 A B D E f 2 7 f 2 7 f 1 8 f 1 8 f 2 8 f 2 8 f 1 A f 1 A f 2 A f 2 A f 1 B f 1 B f 3 B f 3 B f 2 4 f 2 4 f 3 4 f 3 4 f 3 6 f 3 6 f 4 6 f 4 6 f 4 6 f 4 6 f 3 8 f 3 8 f 3 A f 3 A f 4 8 f 4 8 C f 1 C f 1 C f 2 C f 2 C f 3 C f 3 C f 2 7 f 2 7 f 2 7 f 2 7 f 2 7 f 2 7 f 2 B f 2 B f 1 E f 1 E f 2 E f 2 E f 3 E f 3 E f 4 E f 4 E f 3 9 f 3 9 f 4 9 f 4 9 f 3 D f 3 D f 2 D f 2 D f 1 D f 1 D 1 防 火 墙 主 板 2 仪 表 板（ 上 ） 3 防 火 墙 延 伸 板 4 车 身