基于GPS定位车辆轨迹记录仪设计精选.ppt

基于GPS定位 车辆安全行驶记录仪设计 Jerry 电气工程与信息工程学院  设计耍求幅 设计实现功能 1)通过GPS模块获取当前经纬度坐标、海拔、航向 2)通过加速度传感器计算出车辆水平面加速度; 3)将经纬度坐标以KML文件格式进行保存 振荡电路 4)将记录保存到SD卡 5)显示加速度、航向海拔数据。 复位电路 设计实现功能 (掉电延时模块 系统工作电压DC12V 接收模块 加速度传感器模块 2)工作温度-30℃-60℃。 设计内容 本设计主要通过单片机实现对车辆综合数据的实时记录功能,当车 辆断电保存当前记录。系统通过GPS定位模块获得实时坐标并进行记录, 将记录以KML文件格式保存在SD卡中。并且实时显示车辆航向,加速 度,海拔等辅助信息  州GP GPS概念 GPS(Global Positioning System)is a constellation system of twenty-nine earth- orbiting satellites that were originally signed by the US military in the 1970s 空间部分:GPS卫星星座 GPS组成地面控制部分:地面监控系统 用户设备部分:GPS信号接收机  e空门部分 GPS卫星星座 由21颗工作卫星+3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个 轨道平面内,高度20200km,轨道倾角是55°,相邻轨道平面相距60° 每个轨道平面内相邻卫星之间相距90°,同一轨道上的卫星超前西边相 邻轨道上相应卫星30°。 离 卫星定位原理(概述 3颗卫星可以确定大概位置,如果为提高精度和获得精确的高度信 息,则需要4颗或4颗以上的卫星。由于GPS接收机内部时钟偏差,三个 球体不能交于1点,接收机必须调整球体大小以确定实际位置  s地面控制部分 Civil GPS Usar Access to Unitad S ates Coast Guard Navigation Center cal 监测站(5个) 观测每颗卫星并向主控站提供数据 主控站(1个 GPS地面监控系统采集并根据监测站传送的数据计算每颗卫星的星历、时钟校正量 和状态参数等,并按相应格式编辑成导航电文传送至注入站 入站(3个) 将导航电文发送至每颗卫星,再由卫星将导航电文发送给用户  s用户设备部分 我波线波1(157542MH2发送CA码 载波L2(1227.60MHz):发送P码 GPS信号测距码[CA(1023MH,民用):获、锁定和测量 P码(10.23MHz,军用精确测定从GPS卫星到用户GPS接收机距离 导航电文(50MH2)遥测字、转换字 第1~3个数据块 GPS信号接收机 GPS信号接收机根据一定卫星高度截止角选择待测卫星并捕获卫星信 号,跟踪卫星运行,转换、放大和处理捕获到的GPS信号,从而可以得到 卫星到GPS接收机天线的传播时间,根据解译的导航电文计算观测站的实 时时间、三维位置和三维速度。  s定位原理 卫星3 P1=rI-rul+c*ot=sqrt((X1-xu)2+(Y1-yu)2+(Z1-zu)2)+c*ot P2=rz-ru+c*ot=sqrt(X2-Xu2+(Ye-yu)2+(22-Zu)2)+cot P3=r3-ru+c*ot=sqrt(X3-xu)2+(Y3-yu)2+(23-zu)2)+c*8t P4=rd- ru+*ot=sqrt(X4-xu)2+(Y4-yu)2+(Z4-zu)2)+c*ot 式中:P—测量伪距 磁波传播速度 6t接收机时钟与卫星时钟钟差 (X,YZ)第颗卫星在地心地固坐标系中的位置 (xuyu,zu)用户u在地心地固坐标系中的位置  单片机最小系统邮 晶振电路 微控制器 XTALl 3 XTAL2 3T1P27(A15) 复位电路  供电电路 12V转5V电路 5V转33V电路 掉电保护电路 掉电存储电路  es接收电路 P 1 Serial P ort爵 Indicates Power state of RF Pa GPS Signal Input 19V_ANT_INActive Antenna Bias Voltage 012 UT Supply Antenna Bias Volage V RTC 3v3 se Reset(Acive Low GPIO( 10 222222 General Purpose I/o GPIO(] General Purpose lo