向量及其线性运算精编.ppt

主第…章 空间解析几何与向量代数 王第-部分向量代数 H第二部分空间解析几何 在三维空间中: 空间飛式一点线,面 数量关系一坐标,方程(组) 基本方法一坐标法;向量法  第一节 第八重 向量及其线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 王面圆下返  一、向量的概念 M 向量:既有大小又有方向的量. 向量表示:d或M1M2 M 以M1为起点,M2为终点的有向线段 向量的模:向量的大小.l|或IM,M, 单位向量:模长为1的向量a”或M1M2 零向量:模长为0的向量.6 王面圆下返  自由向量:不考虑起点位置的向量 相等向量:大小相等且方向相同的向量 b 负向量:大小相等但方向相反的向量一b →d 向径:空间直角坐标系中任一点M与原点 构成的向量OM 王面圆下返  平行向量:若向量a与b方向相同或相反,则称 a与b平行,记作a∥b; 规定:零向量与任何向量平行; 向量共线:当两个平行向量的起点放在同一 点时,它们的终点和公共起点应在一条直 线上.因此,两向量平行又称两向量共线 向量共面:当把k(k≥3)个向量的起点放在同一点 时,如果k个终点和公共起点在一个平面 上.就称这k个向量共面 王面圆下页返  王二、向量的线性运算 .向量的加法 c平行四边形法则 (a+b)+c 6+c a+(b+c) a+b 三角形法则:→ a+b a 牛运算规律:交换律a+b=b+a 结合律(d+b)+c=d+(b+C)=a+b+c 三角形法则可推广到多个向量相加  +a2+a3+a4+a5  2.向量的减法 b-d=b+(-a) 特别当b=d时,有 a-a=a+(a 0 一般地,任给向量AB及点O AB=AO+OB=OB 三角不等式 +b≤a b d-b≤d+b 王面圆下返  3、向量与数的乘法 设礼是一个数,向量与的乘积规定为 (1)>0,同向,1M=Ah2 (2)元=0,店=6 (3)2<0,M反向,=Ah 数与向量的乘积符合下列运算规律 (1)结合律:A(pd)=(a)=(4) H(2)分配律:(+)=nh+p (+b)=+b 王面圆下返  生例设M为ABCD对角线的交点不=a,=b 试用a与b表示MA,MB,MC,MD 上解:d+b=AC=2MC=-2MA b-a=bd=2MD=-2 Mb b MA=-1(a+b) MB=-(b-a)Aa B MC=(a+b) MD-1(b-a)