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智能车竞赛感想 在几个月的的“飞思卡尔”智能车的制作和研究过程中，从赛道的电源制作、信号检测 模块再到小车的主板的制作；从小车可以勉强跑动到尝试各种算法，分析其可行性来让小车 得到提速。我们一步一步地走过来，从中学到了不少的知识，总结了不少的经验。在每个阶 段中，我们都尽量地将小车改进和完善，争取达到最优效果。 在智能车的制作过程中，我们的小车曾经出现过很多问题，如小车在行驶的中途突然停 车，起跑线判断出错，电机驱动烧毁，因为信号微弱经常冲出赛道等问题，或多或少拖慢了 我们的进度，但经队员们不断的努力，和指导老师的帮助，我们从硬件和软件上做了一步步 的改良和升级，渐渐对各模块有了深入的认识，对整体有了清晰的把握，我们在不断的前进 的同时，小车也不断的加速前进。 从小车总体性能各因素考虑，小车系统分为采集、处理、控制三部分。对于采集部分： 由于电磁组特点决定了小车的前瞻比较小，而前瞻的大小对速度是有着很大的影响。在这个 过程中，我们分析了电感的各种摆放方式对磁场的检测结果。电磁组的传感器的摆放具有比 较大的灵活性，这是优点。但对采集回来的信息如何进行有效处理是个难题。由于我们对空 间磁场的具体分布的认识不足，也没找到比较好的分析方法，只是运用最简单的左右手法则 来确定。这是