几种常用机构演示幻灯片.ppt

二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮 齿 式 棘 轮 机 构 摩 擦 式 棘 轮 机 构 棘 轮 机 构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 31 2020/4/13 单向式棘轮机构 外 啮 式 32 2020/4/13 内 啮 式 33 2020/4/13 双向式棘轮机构 34 2020/4/13 双动式棘轮机构 35 2020/4/13 双向式棘轮机构 36 2020/4/13 双向式棘轮机构 37 2020/4/13 偏 心 楔 块 式 棘 轮 机 构 38 2020/4/13 偏心楔块式棘轮机构 39 2020/4/13 滚 子 楔 紧 式 棘 轮 机 构 40 2020/4/13 滚子楔紧式棘轮机构 41 2020/4/13 1 、 棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件 P F R F N f?F N 欲使棘爪顺利的滑入 棘轮齿根，则必须有： ? ? cos f sin L F L F N N ? ? ? tan tan ? ? f ? ? ? 棘轮齿面角 ? 大于摩擦角 ? 或者棘轮对棘爪的总反力 F N 的作用线在棘爪轴心 O 1 和棘轮 轴心 O 2 之间穿过 O 1 O 2 三、棘轮机构的可靠工作条件 42 2020/4/13 2 、滚子楔紧条件 欲使滚子被楔紧， 则必须有： ? ? sin 2 cos 2 2 d F d d F NA A ? ? ? ? ? ? ? ? F A F NA F NB F B ? ? 2 ? 楔紧角 ? 小于 2 倍的摩擦角 ? 楔紧角 ? 不宜过小，以防套筒反向运 动时滚子不易退出楔紧状态。 注意： F A =F NA f f=tan ? 43 2020/4/13 3 、偏心块楔紧条件 ? F R f?F N F N 欲使楔块楔紧棘轮， 则必须有： N N fF A O F A O ? ? cos sin 2 2 ? ? ? tan tan ?? ? ? ? 楔块廓线升角 ? 小于摩擦 角 ? 44 2020/4/13 a φ 不对称梯形齿强度 较高，已经标准化， 是最常用的一种齿 形 Φ =15 ゜ ～ 30 ゜ m —— 模数， z —— 齿数 a=m, t= π m ， b =0.75 m D= mz ， D f = D- 2h ， 四、棘轮机构设计中的主要问题 （１）不对称梯形齿 1 、棘轮齿形的选择 45 2020/4/13 （ 2 ）直线型三角形齿 这种齿形的 齿顶尖锐， 强度较低， 用于小载荷 场合。 直线 46 2020/4/13 （ 3 ）圆弧型三角形齿 圆弧 这种齿形 较直线型 三角形齿 强度高， 冲击也小 一些。 47 2020/4/13 （ 4 ）对称型矩形齿 这种齿用 于双向驱 动的棘轮 48 2020/4/13 2 、棘轮转角大小的调整 （ 1 ）采用棘轮罩 通过改变棘轮 罩的位置实现 棘轮转角大小 的调整 49 2020/4/13 滑块 摆杆 （ 2 ）改变摆杆摆角 通过改变 滑块 A 的 位置，改 变摆杆摆 角的大小， 从而实现 棘轮转角 大小的调 整 50 2020/4/13 以上两种调整棘轮转角的方法， 棘轮的最小转角都不小于一个齿距 角。若要使棘轮的转角小于一个齿 距角，则应采取以下方法： 多爪棘轮机构 51 2020/4/13 五、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构 ： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现 有级调整 棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制 棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单 向间歇转动，也常作为防逆转装置 52 2020/4/13 摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级 调整 易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于 精确传递运动的场合 53 2020/4/13 各种棘轮机构在生产实际中的应用 棘 轮 机 构 54 2020/4/13 常用机构 主讲人：杨能 10 月 8 日 1 2 万向联轴节 螺旋机构 棘轮机构 槽轮机构 2 2020/4/13 万向联轴节 3 2 一、单万向联轴节 主动轴 从动轴 十字头 转动副 转 动 副 转 动 副 4 2020/4/13 ? 主动轴 1 和从动轴 3 端 部都带有叉，两叉又与 十字头 2 组成轴线垂直 的转动副 B 和 C ，轴 1 和 轴 3 又与机架组成转动 副 A 和 D 。当主动轴 1 转 一周时，从动轴 3 也转 动一周，但主动轴与从 动轴的瞬时传动比不为 常数。 5 2020/4/13 其传动比的计算公式为： 由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角 1 而变化， 还与两轴之间的夹角