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材料力学主要知识点 一、基本概念 1、构件正常工作的要求：强度、刚度、稳定性。 2、可变形固体的两个基本假设：连续性假设、均匀性假设。另外对于常用工程材料（如钢材），还有各向同性假设。 3、什么是应力、正应力、切应力、线应变、切应变。 杆件截面上的分布内力集度，称为应力。应力的法向分量σ称为正应力，切向分量τ称为切应力。 杆件单位长度的伸长（或缩短） ，称为线应变；单元体直角的改变量称为切应变。4、低碳钢工作段的伸长量与荷载间的关系可分为以下四个阶段：弹性阶段、屈服阶段、强 化阶段、局部变形阶段。 5、应力集中：由于杆件截面骤然变化（或几何外形局部不规则）而引起的局部应力骤增现 象，称为应力集中。 6、强度理论及其相当应力 （详见材料力学Ⅰ P229）。 7、截面几何性质 、截面的静矩及形心 ①对 x 轴静矩 Sx A ydA ，对 y 轴静矩 Sy xdA A ②截面对于某一轴的静矩为 0，则该轴必通过截面的形心；反之亦然。 B、极惯性矩、惯性矩、惯性积、惯性半径 ① 极惯性矩： I P A 2 dA ② 对 x 轴惯性矩： I x y 2dA ，对 y 轴惯性矩： I y x2 dA A A ③ 惯性积： I xy xydA A ④ 惯性半径： i x I x ， i y I y A 。 A C、平行移轴公式： ① 基本公式： I x I xc 2 aSxc a2 A ； I y I yc 2bSyc b 2 A ；a 为 xc 轴距 x 轴距离， b 为 yc 距 y 轴距离。 ② 原坐标系通过截面形心时 I x I xc a 2 A ； I y I yc b 2 A ； a 为截面形心距 x 轴距离， b 为截面形心距 y 轴距离。 二、杆件变形的基本形式 1、轴向拉伸或轴向压缩： F 、应力公式 A B、杆件伸长量 l FN l ， E 为弹性模量。 EA 1 C、应变公式 E D、对于偏心拉压时，通常将荷载转换为轴心受力与偏心矩进行叠加。 2、扭转 A 、切应力： Tr T ， W p I p I p W p ； I p 为圆截面极惯性轴， Wp 为扭转截面系数。 r B、切应变 ， G 为切变模量。 G 3、剪切 A 、切应力一般公式 Fs Sz* ， Fs 为横截面上剪力； I z 为横截面对中性轴的惯性矩； b 为 I zb 计算点处截面宽度； Sz* 为横截面上距中性轴为 y 的横线以外部分的面积对中性轴的静矩。 B、矩形截面切应力 3 Fs ， 2 A C、圆形截面： 4 Fs ; 3 A Fs 注：在剪切实用计算中采用名义切应力 进行简化计算（详见材料力学Ⅰ P270）。 A D、工字型截面： Fs Sz* ， d 为腹板厚度。 I z d 4、弯曲 A 、中性轴：①中性轴处正应力为 0；②中性轴通过截面形心。 My B、正应力公式 I z 最大正应力 max M ， Wz I z ； Wz 称为弯曲截面系数。 Wz y max 三、弯矩及剪力图绘制 1、左端向上，右端向下相对错动时，剪力为证；微段弯曲为向下凸起，弯矩为正。 注：剪力图正值汇在梁体上侧，弯矩正值画在梁的受拉侧。 2、对弯矩函数求导，可得剪力函数；对剪力函数求导，可得均布荷载集度。 3、弯矩图与剪力图特征（详见材料力学Ⅰ P105）。 4、利用叠加原理进行内力图绘制。 四、梁弯曲时的位移计算 1、基本方程： EI '' M ( x) ； 为梁变形后轴线函数， M ( x) 为梁弯矩函数。 2、对基本方程进行积分，利用已知边界条件求出积分常数，即可得挠曲线方程。 注：挠度以向下为正值。 3、梁的挠度和转角同样可以通过叠加原理求解。 2 4、梁的刚度校核：挠度与跨度比满足条件。 五、超静定问题处理 1、确定基本静定系：解除多余约束，并在该处施加与该解除的约束相对应的支反力，从而得到一个作用有荷载和多余未知力的静定结构。 2、根据变形的几何相容条件建立附加的几何相容方程。 六、强度理论 、在验算截面正应力与切应力组合时，采用如下公式判断： 2 3 2 [ ] （由形状改变能密度理论推导出） 七、组合变形及连接部分计算 1、连接件的计算： 在工程设计中， 通常按照连接的破坏可能性， 采用既能反映受力的基本特征， 又能简化计算的假设，计算其名义应力， 然后根据直接实验的结果，确定其相应的需用应力，来进行 强度计算。这种简化计算方法，称为工程实用计算法。 2、剪切实用计算： Fs [ ] ；式中 Fs 为剪切面上的剪力， As 为剪切面的面积。 As 3、挤压实用计算： Fbs [ bs ] ； Fbs 为接触面上的挤压力， Abs 为计算挤压面积（当 Abs 接触面为圆柱面时，计算挤压