控制工程基础实验指导书(答案).pdf

资料收集于网络 如有侵权请联系网站 删除 谢谢 控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印 （内部教材） 精品文档 资料收集于网络 如有侵权请联系网站 删除 谢谢 实验项目名称： （所属课程： ） 院 系： 专业班级： 姓 名： 学 号： 实验日期： 实验地点： 合作者： 指导教师： 本实验项目成绩： 教师签字： 日期： （以下为实验报告正文） 一、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设 计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果 给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或 结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 精品文档 资料收集于网络 如有侵权请联系网站 删除 谢谢 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发 现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文 献资料。 格式如下 : 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码 精品文档 资料收集于网络 如有侵权请联系网站 删除 谢谢 实验一 控制系统典型环节的模拟 一、实验目的 1、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法； 2、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性； 3、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4 、各种长度联接导线。 三、实验原理 以运算放大器为核心元件， 由其不同的 R-C 输入网络和反馈网络组成的各种 典型环节，如图 1-1 所示。图中 Z1 和 Z2 为复数阻抗，它们都是 R、C 构成。 Z2 i 2 Z1 ui uo - + 接示波器 i 1 + 图 1-1 运放反馈连接 基于图中 A 点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 1-1 得：