最新燕山大学-现代控制理论考试题.docx

一、1系统耳=2 1 X川；0 U，y - 0 1 ]x能控的状态变量个数是 cvcvx，能观测的状态变量个数是 CVCVX。 2试从高阶微分方程y 3y 8^5u求得系统的状态方程和输出方程(4分/个) 2 12已知系统X = 0 20 0、1给出线性定常系统 x(k 1^Ax(k) Bu(k), y(k) = 2 1 2已知系统X = 0 2 0 0 0 （5分）0 X, y =【0 1 1】 （5分） 一3 三、已知系统1、2的传递函数分别为 g1(S g1(S) s2 -1 S2 3s 2 ,g2（s） S 1 -3s 2 求两系统串联后系统的最小实现。 (8分) 燕山大学试卷共页第 页 燕山大学试卷 :i -21 rj 「 四、将下列状态万程 X = I X + I U化为能控标准形。（8分） 〔3 4 一匕」 -1 2 五、利用李亚普诺夫第一方法判定系统 X= | X的稳定性。（8分） 1-1 -k 六、利用李雅普诺夫第二方法判断系统 X二-1 1 x是否为大范围渐近稳定: 2 -3 (8 分) - 2s+1 1 七、已知系统传递函数阵为 G(s)= (s-1)(s + 2) s 2s-1 3 L _s(s+1)(s-2) s2+1 状态反馈和输入变换实现解耦控制。 （6 分） 试判断该系统能否用 二 1 -2 -3] 一们 八、给定系统的状态空间表达式为 * = 0 -1 1 x+ 0 u, y = Io 1 0】x，设计一个 0 -1 一 具有特征值为-1 , -1 , -1的全维状态观测器。（8分）