常微分方程的 基本概念.ppt

第六章微分 第一节微分方程的基本概念 、微分方程 微分方程的解 2020/1/2 吧n  300年前由牛顿(em164212和莱布尼兹 Leibniz,1646-1716)所创立的微积分 是人类科学 史上划时代的重大发现,而微积分的产生和发展,又 与求解微分方程问题密切相关这是因为,微积分产生 的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的 需求.一般地,运动规律很难全靠实验观测认识清楚, 因为人们不太可能观察到运动的全过程然而,运动物 体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间,通常在运动过 程中按照某种己知定律存在着联系,我们容易捕捉到 这种联系,而这种联系,用数学语言表达出来,其结 果往往形成一个微分方程.一旦求出这个方程的解,其 运动规律将一目了然.下面的例子,将会使你看到微分 方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言 2020/1/2 Beis  分厅程 凡含有未知函数导数(或微分)的方程 称为微分方程,有时简称为方程,未知函数是一元 函数的微分方程称做常微分方程,未知函数是多元 函数的微分方程称做偏微分方程.本教材仅讨论常微 分方程,并简称为微分方程 例如,下列方程都是微分方程(其中y,,O均为 未知函数) (1)y=kx,k为常数; (2)(y-2xy)dx +x2dy=0 (3) mv()=mg-kv(t); 2020/1/2  d20 (5)2+5sine=0(g,l为常数 微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数, 称为微分方程的阶.例如,方程(1)-(3)为一阶微 分方程,方程(4)-(5)为二阶微分方程.通常,n 阶微分方程的一般形式为 F(x,y,y,y)=0, 其中x是自变量,y是未知函数,F(x,y,y,,ym) 是已知函数,而且一定含有ym 2020/1/2  分方程的群 任何代入微分方程后使其成为恒等式的 函数,都叫做该方程的解.若微分方程的解中含有 任意常数的个数与方程的阶数相同,且任意常数之 间不能合并,则称此解为该方程的通解(或一般解) 当通解中的各任意常数都取特定值时所得到的解,称 为方程的特解 例如方程y=2x的解y=x2+C中含有一个任意 常数且与该方程的阶数相同,因此,这个解是方程的 通解;如果求满足条件y(0)=0的解,代入通解y=x +C中,得C=0,那么y=x2就是方程y=2x的特解. 2020/1/2  用来确定通解中的任意常数的附加条件一般称 为初始条件.通常一阶微分方程的初始条件是 yl=x=y,即y(x0)=y 二阶微分方程的初始条件是 y=xn=y及y-xn=y,即yxa)=y与y(xa)=yo 一个微分方程与其初始条件构成的问题,称为 初值问题·求解某初值问题,就是求方程的特解 2020/1/2 吧n  例1验证函数y=30-x-X是方程 y+2y+y=0 的解 解求y=3ex-xex的导数,得 4e-x+xe se 将y,y及y代入原方程的左边,有 (5e-x-xe-)+2(-4e-x+re-)+3e-x-re-x=0, 即函数y=3e-x-xex满足原方程,所以该函数是 所给二阶微分方程的解. 2020/1/2  例2验证方程y=2)的通解为y=Cx2(C为 住意常数),并求满足初始条件y 2的特解 解由y=Cx2得 y=2Cx 将y及y代入原方程的左、右两边,左边有y=2Cx, 而右边=2Cx,所以函数y=Cx2满足原方程 又因为该函数含有一个任意常数,所以y=Cx2是 阶微分方程y=2的通解 将初始条件y=1=2代入通解,得C=2,故所 求特解为y=2x 2020/1/2 吧n  例3设一个物体从A点出发作直线运动 在任一时刻的速度大小为运动时间的两倍。求物体 运动规律(或称运动方程) 解首先建立坐标系:取A点为坐标原点, 物体运动方向为坐标轴的正方向(如图),并设物体 在时刻t到达M点,其坐标为s().显然,s()是时 间t的函数,它表示物体的运动规律,是本题中待 求的未知函数,s(t)的导数s(t)就是物体运动的速度 v().由题意,知 v(t)=2t,① 以及 S(0)=0 S() 2020/1/2  因为叫,因此,求物体的运动方程已化 成了求解初值问题 (t)=2t S 0, 积分后,得通解s(t)=12+C.再将初始条件② 代入通解中,得C=0,故初值问题的解为s()=t2, 也是本题所求的物体的运动方程 2020/1/2