煤矿防爆车辆制动系统影响因素研究.docx

煤矿防爆车辆制动系统影响因素研究 随着防爆胶轮车在煤矿的广泛使用，对其使用安全性的要求也越来越高。制动系统作为防爆车辆的一个重要组成部分，其作用是使车辆能以合适的减速度减速行驶并停下。在下坡时能使车辆保持适当的的车速，可靠地停在坡道上；在紧急情况下能实现紧急制动，避免发生碰撞和事故。硕士论文，影响因素。由于车辆在煤矿井下运行条件恶劣，巷道路面崎岖不平，有时还必须通过有积水和煤泥的巷道，普通的蹄鼓制动器会出现遇水制动失效的问题。为了保证人员及车辆的安全，要求防爆车辆的制动系统必须安全可靠，制动器要有良好的防水性和防爆性。因此，防爆胶轮车的行车制动系统采用了气顶液动力制动系统，制动器为防爆湿式多盘制动器，以满足煤矿井下的特殊要求。 一、车辆制动时车轮的受力分析 车辆在一定的速度下开始制动直到停车的整个过程中，车辆本身受到的外力只有地面对轮胎产生的摩擦力和空气阻力，由于井下车辆行驶速度不高，空气阻力可忽略不计。以车辆在满载、水平干硬路面的条件为例，在实施制动的过程中，由车轮的力矩平衡得到Fb＝Mn/r。同时地面对车轮的制动力Fb受路面附着条件的限制，即Fbmax≤Gφ，其值取决于作用在轮胎上的垂直载荷及地面和轮胎间的附着系数φ的大小。当制动器作用在车轮上的制动力小于附着力时，地面与轮胎之间的摩擦力对车轮产生的力矩大于制动器的摩擦力矩而使车轮处于制动的滚动状态时，制动力Fb与制动器所产生的