经典振动理论基础.pptVIP

如图所示，质量为m ，半径为r 的圆柱体，在半径为R 的圆弧槽上作无滑动的滚动。求圆柱体在平衡位置附近作微小振动的固有频率。 例16-6 ..。.. * 解：取摆角 为广义坐标，设其微振动规律为 圆柱体中心O1的速度 由运动学知，当圆柱体作纯滚动时， 角速度 系统动能 ..。.. * 整理后得 系统的势能为重力势能，取圆柱在最低处时的圆心位置C 为势能零点，则系统势能 圆柱体作微振动 ..。.. * 由 得 ..。.. * §16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动 由于阻力作用，自由振动的振幅将逐渐衰减，最后趋于静止。产生阻尼的原因很多，不同的阻尼具有不同的性质。以下仅讨论阻力与速度成正比的粘性阻尼或称线性阻尼。即 式中负号表明阻力与速度方向相反，阻尼系数c 取决于阻尼介质的性质和物体的形状。 ..。.. * 1、有阻尼自由振动微分方程的标准形式 图（a）为一有阻尼的质量--弹簧系统。取平衡位置为坐标原点，受力如图（b）。 阻力 微分方程为 或 化简得 代入上式得衰减振动微分方程的标准形式 令 ..。.. * 2、微分方程的解 设 ，代入式中，得特征方程 方程的两个根 通解 有三种可能情形： ..。.. * ★ 小阻尼情形 当 或 时，称为小阻尼。 此