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航天姿态动力学大作业 基于脉宽调制器的喷气姿态控制系统 1 航天姿态动力学大作业 1．题目 1) 建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型 2) 设计基于 PD+脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统 3) 完成数学仿真 具体要求： (1)建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学和姿态运动学模型。 2 2 2 I x  512kg m ,I y  308kg m ,I z  620kg m 2 2 2 I xy  16kg m ,I xz  12kg m ,I yz  14kg m 设航天器在圆轨道上运行，轨道角速度  0.0011rad/s