抓地式爬墙机器人最新.pdfVIP

毕业设计（论文） 毕业设计（论文） （2016 届） 一种抓地式爬墙机器人机械部分的设计 学生姓名 学 号 院 系 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 完成日期 2016 年 5 月 4 日 毕业设计（论文） 一种抓地式爬墙机器人机械部分的设计 摘要 爬墙机器人属于移动机器人的一个重要分支, 可在垂直或者角度墙壁面上 自由移动, 代替人工在各种条件下完成多种作业任务, 在当前机器人领域越来 越受到重视。文中介绍了基于涵道推进方式的抓地式爬墙机器人的设计，利用 机器人推进风扇的反向推力与摩擦力及机器人自身重力的协调使机器人吸附在 墙面，使其能够适应各种墙面，完成设计时需要其完成的工作，增大爬墙机器 人的应用效率。 关键词：爬墙机器人；抓地式；涵道推进；吸附；履带式 毕业设计（论文） Design of a grip type wall climbing robot Abstract Wall climbing robot is an important branch of the mobile robot can move freely in the vertical or angle of the wall surface, replace the artificial in a variety of conditions to complete a variety of tasks, in the current robot field, more and more attention. This paper introduces the Culvert propulsion method based grasping of the type wall climbing robot is designed, the robot propulsion fan reverse thrust and friction force and robot self gravity of the coordination of the robot adsorbed on the wall, making it can adapt to the wall, to complete the design need to complete the work, increase the utilization efficiency of wall climbing robot. Key word ：Climbing robot; grip; Culvert propulsion; adsorption; crawler 毕业设计（论文） 目录 摘要I AbstractII 1、 绪论1 1.1 研究背景1 1.2 国内外发展现状1 （1） 机器人移动方式3 （2） 驱动装置3 （3） 能源问题3 1.3 本文研究的主要内容3 2. 爬墙机器人的总体方案的设计4 2.1 爬墙机器人基本原理4