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嵌入式系统中 CMOS 图像传感器接口技术 摘要：提出了 CMOS(互补金属氧化物半导体) 图像传感器在嵌入式系统中的接口技术，通过 设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制 CMOS 图像传感器图像数据自动采集。并对 CMOS 图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理。此接口模块已经成功地应用于二维条码 识读器的图像采集模块中，取得了良好的效果。 关键词：CMOS 图像传感器；嵌入式Linux ；总线；嵌入式系统 背 景 目前数字摄像技术，主要采用两种方式：一种是使用CCD( 电容耦合器件) 图像传感器，另一 种是使用 CMOS(互补金属氧化物半导体) 图像传感器。 CCD 图像传感器具有读取噪声低、动态范围大、响应灵敏度高等优点。但CCD 技术难以与 主流的 CMOS 技术集成于同一芯片之中。因而CCD 图像传感器具有体积大、功耗高等缺点。 CMOS 图像传感器是近些年发展较快的新型图像传感器，由于采用了 CMOS 技术，可以将 像素阵列与外围支持电路(如图像传感器核心、单一时钟、所有的时序逻辑、可编程功能和 模数转换器)集成在同一块芯片上。因此与 CCD 相比，CMOS 图像传感器将整个图像系统集 成在一块芯片上，具有体积小、重量轻、功耗低、编程方便、易于控制等优点。对于手持式 设备来说，体积和功耗是进行软硬件设计时重点考虑的问题，因此 CMOS 图像传感器应用 在手持式设备当中将会有广阔的前景。 文中将就嵌入式系统中设计 CMOS 图像传感器的图像采集设备硬件接口技术和软件驱动进 行研究。 系统硬件设计 嵌入式系统硬件平台选择 摩托罗拉 MC9328MX1 处理器基于 ARM920T 嵌入式处理器内核，能工作于高达 200MHz 的主频。它集成了许多模块，支持接口模块、GPIO(General Purpose I/O)接口模块、时钟产 生模块(CGM，Clock Generation Module)等，为各种外设提供了灵活的接口控制功能。摩托 罗拉 MC9328MX1 处理器内置的 CSI(CMOSSensor Interface)模块提供了时序控制模块，可以 适应不同 CMOS 图像传感器的要求。 COMS 图像传感器的选择 ICM105C 是 IC Media 公司生产的一种单芯片数字彩色图像器件，使用 1/4 英寸的光学系统。 它内置了一个 640×480(650×490 物理像素)传感器阵列、数模转换器和相关双采样电路。它 的控制部分使用I2C 总线，只需要一个 I2C 总线的从设备地址就可以对其内部的控制和状态 寄存器进行设置和读取。ICM105C 输出的是贝叶尔格式的图像数据，其中的 RGB 颜色分量 可以被数字增益所调整，可以反馈给嵌入式处理器进行色彩处理或压缩。 接口电路的设计 接口电路设计主要应考虑图像传感器的电源驱动控制电路的接口以及数据输出电路的接口。 ICM105C 使用 3V 的电源驱动、24MHz 的时钟频率，输出 8 位的数据，控制部分主要使用 总线，要保证 ICM105C 正常工作必须提供这些条件。 (1) 电源驱动电路的设计。由于CMOS 图像传感器是电源敏感元件，如果电源不稳会给成像 效果造成很大影响。ICM105C 对于供电电压的要求为 3V，最小 2.8V ，最大 3.1V，并且分 开了数字电源和模拟电源。但是主处理板只提供了单 3V 的电源，而且这个电源同时提供给 主处理板芯片使用，所以必须采取相应的机制保证电源的稳定和数字电源和模拟电源的隔 离，同时本系统的另一个设计目标是小型化和简单化。为了兼顾这两者的要求，电源设计舍 弃了使用复杂的稳压芯片的方案，仅使用电容和电感来稳定电压和消除数字电源和模拟电源 之间的干扰，其电路图如图 1 所示。 图 1 电源驱动原理图 VDD 3V 是主板提供的电源，VCCD 和 VCCA 分别是提供给 ICM105C 的数字电源和模拟电 源，其中 L1 ，L4 ，C1，C3 起到隔离数字电源和模拟电源及滤波的作用。数字地和模拟地 也用电感消除干扰。 (2)数据输出接口电路设计。摩托罗拉 MC9328MX1 处理器内置的 CSI 模块提供了时序控制 模块，这样可以简化电路的设计，只需要将 8 位数据线和输出时钟还有场频、行频和像素时 钟与 CSI 模块连接即可保证处理器的正确采集数据。具体的逻辑连接关系如图 2 所示。 图2 ICM105