理论力学答案(第七章后).docx

理论力学 练习册 昆明理工大学 专业 学号 姓名 日期 成绩 第七章 点的合成运动 一、是非题 7.1.1 动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。 （ × ） 7.1.2 无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理（ ∨ ）  v a v e v r 都成立。 7.1.3 某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一 定为零。 （ × ） 7.1.4 当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶 导数。 （ ∨ ） 7.1.5 动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加 速度。 （ × ） 7.1.6 不 论 牵 连 运 动 为 何 种 运 动 ， 关 系 式 aa ar + ae 都 成 立 。 7.1.7 （ × ） 只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。 7.1.8 （ × ） 在点的合成运动中，判断下述说法是否正确： （ 1 ）若 vr 为常 量 ， 则 必 有 ar =0 。 （ × ） （ 2 ） 若 e （ × ） （ 3 ） 若 （ ∨ ）  为 常 量 ， 则 必 有 ae v r // ωe 则 必 有 aC 0  =0. 。 7.1.9 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相 1 理论力学 练习册 昆明理工大学 专业 学号 姓名 日期 成绩 7.1.10 当 牵 连 运 动 为 定 轴 转 动 时 一 定 有 科 氏 加 速 度 。 （ × ） 二、 填空题 7.2.1 牵连点是某瞬时 动系 上与 动点 重合的那一点。 7.2.2 ve vr va ve + vr ，在 在 v e 与 vr 共线 情况下，动点绝对速度的大小为 情况下，动点绝对速度的大小为 2 2 va ve vr ve、 vave vr ，在一般情况下，若已知 vr ，应按 ___ ____ __ 计算 v a 的大小。 三、选择题： 7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是 A ）。 A、 定参考系 B 、 动参考系 C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中， 已知 s a bsin t ， 且 y t （其中 a、b 、ω均为常数），杆长为 L，若 B 取小球 A 为动点，动系固结于物块 B ，定系固 x 结于地面，则小球的牵连速度 ve 的大小为 s φ B ）。 A 、 L B 、 b cos t C 、 b cos t L cos t D 、 b cos t L  A 四、计算题 7.4.1 杆 OA 长 L，由推杆 BC 通过套筒 B 推动而在图面内绕点 O 转动， 如图所示。 假定推杆的速度为 v ，其弯头高为 b 。试求杆端 A 的速度的大小（表示为由推杆至点 O 的距离 x 的函数）。 A B b 2 v O C 理论力学 练习册 昆明理工大学 专业 学号 姓名 日期 成绩 7.4.2 在图 a 和 b 所示的两种机构中， 已知 O1O2 b 200mm, 1 3rad / s 。求 图示位置时杆 O2 A 的角速度。 va ve v e vr va 300 0 解： (a) 取滑块 A 为动点，动系固连在杆 O1 A ω1 1 30 vr A ω A 上；则动点的绝对运动为绕 O2 点的圆周运动， 30o 30o 相对运动为沿 O1 杆的直线运动，牵连运动为 O1 O1 A 绕 O1 点的定轴转动。 b b 由（ 7 - 7）式： va ve vr 30o 30o o2 A o 2 A 其中： ve O1 A b O2 O2 1 1 (a) (b) 则由几何关系 ：va ve / cos300 0 20 20 3 2 / (逆时时) o2 A va / O2 A va (2bcos30 ) ve (2bcos 30 ) 1 2cos 30 2 3 4 rad s 取滑块 A 为动点，动系固连在杆 O2A 上；则动点的绝对运动为绕 O1 点的圆周运动，相对运动为沿 O2A 杆的直线运动，牵连运动为绕 O2 点的定轴转动。 由（ 7 - 7）式： va ve vr 其中： va O1 A 1 b 1 则由几何关系 ： ve va cos300 o 2 A ve / O2 A ve (2 b cos 30 0 ) va (2b) 1 2 1.5rad / s(逆时针） 7.4.3 图示四连杆平行形机构中， 1 2 B 100mm ， 1 以等角速度 2rad/s