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传感器与检测技术 自动化教研室邢航 Tel 第一章 检测系统的特征与性能指标  11检测系统概述 1)检测的定义 检测( Detection)是利用各种物理、化学效应 选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活 方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定 或定量结果的过程 2)工业检测技术的类型和内容 工业检测技术的内容非常广泛,常见的工业检测 涉及的内容有 被测星类型 温度、热量、比热容热流、热布、压力〔庶强)压躉、真空度、流量、流速、 热工量 机量。直位稔、角位夥、速度、加速,转速,应力、应变、力矩据动、声、质量〔正量 几问量。长度、厚度、角度、直径、闯距、形、平行度、同轴度、租摅度、硬度材摔缺陷 物体的性质 气体、液体、固体的化学成分.浓度 度、 酸砥度、浊度、逶明度 和成分量 状量。工作打拱的运动状态(启停等↓生产设备的异常状怒〔超温过载。泄鼎、变我君损、 堵塞、断裂等〕 电压、虍流、功宰、虍阻、阻抗、频率、脉寬、相位、被形、颏普、磁场强度、电场强度 电工量 奉的性能  3)检测系统的基本结构 由传感器、模拟信号调理电路、薮字信号分析与处理 部分、显示部分以及将处理信号传送给控制器、其他 检测系统或上位机系统的通信接口部分等 数据显示、记录、分析、综合、判断、决策、监控 通信接口和总线 底层显示分析处理 底层显示分析处理 信号调理电路 信号调理电路 传感器 传感器  (1)传感器 传感器是检测系统的第一个环节,其主要作用是 将感知的被测非电量按一定的规律转化为某一种量值 输出,通常是电信号。由于传感器种类繁多,所以几 乎能检测所有非电量参量。但因传感器输出的电信 种类多、功率小,故一般不能直接将这种电信号传输 到后续的信号处理电路或输出元件中去,必须经过信 号的调理 (2)信号调理电路 信号调理电路的主要作用有两方面,一是把来自 于传感器的信号进行转换和放大,使其更适合于进 步处理和传输,多数情况是将各种电信号转换为电压、 电流、频率等少数几种便于测量的电信号;第二方面 是进行信号处理,即对经过信号调理的信号,进行滤 波、调制和解调、运算、数字化处理等。  (3)记录、显示仪器 目前常用的显示器有四类:模拟显示、数字显示、图 像显示及记录仪等。 (4)信号分析处理 它是现代检测系统中不断被注入新内容的一部分,逐 渐成为检测系统的研究重点。它是用来对测试所得的 实验数据进行处理、运算、逻辑判断、线性变换,对 动态测试结果作频谱 (幅值谱分析、功率谱分 析)、相关分析等,完成这些工作必须采用计算机技 (5)通信接口和总线 它是实现由许多测量子系统或测量节点组成的大型检 测系统中子系统与上位机之间以及子系统之间的信息 交换。总线更多的是指一种规范 种结构形式;而 接口多指完成通信的硬件系统  1.2传感器概论 1)传感器的定义 传感器( Transducer/ sensor)的定义为:“能感受(或 响应)规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输 出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组 成 2)传咸果的组成 被测信息 输出信息 敏感元件 转换元件 信号调理电路 辅助电源电路 敏感元件( Sensing element)是指传感器中能直接感受被测量的部分 转换元件( Transition element)是指传感器中能将敏感元件输出量转 换为适于传输和测量的电信号部分 信号调理电路:能把转换输出的电信号转换为便于显示、记录和控 制的有用信号的电路。常用电桥、放大器、阻抗变换器等  转换元件 敏感元件 应变片电阻改变 膜片形变(应变) 压力作用 敏感元件( Sensing element)是指传感器中能直接感受被测量的部分 转换元件( Transition element)是指传感器中能将敏感元件输出量转 换为适于传输和测量的电信号部分。 信号调理电路:能把转换输出的电信号转换为便于显示、记录和控 制的有用信号的电路。常用电桥、放大器、阻抗变换器等  题3)传感器分类 传感器的种类繁多。传感器有许多种分类方法。常 用的分类方法有 (1)按被测量分类 机械量:位移、力、力矩、扭矩、速度、加速度 振动、噪声 热工量:温度、热量、流量(速)、风速、压力 (差)、液位 物性参量:浓度、粘度、比重、酸碱度 状态参量:裂纹、缺陷、泄漏、磨损、表面质 (2)按测量原理分类 按传感器的工作原理可分为电阻式、电感式、电容 式、压电式、光电式、光纤、磁敏式、激光、超声波 等传感器  (3)按信号