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第8章顺序控制系统 第一节PLC基本工作原理 第二节常用PLC介绍 第三节顺序逻辑表示法 第四节PLC控制程序设计 第五节简单应用实例 第六节综合应用实例  第一节PLC基本工作原理 、顺序控制系统及其实现 )顺序控制系统 1.顺序控制 顺序控制是指根据预先规定好的时间或条件,按照预先 确定的操作顺序,对开关量实现有规律的逻辑控制,使控制 过程依次进行的一种控制方法。顺序控制的应用非常广泛, 例如组合机床的动力头控制、搬运机械手的控制、包装生产 线的控制等都属于顺序控制的范畴  2.顺序控制系统的分类 按照顺序控制系统的特征,可将顺序控制系统划分为 时间驱动顺序控制系统 事件驱动顺序控制系统〔分为逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统)。 (1)时间顺序控制系统:以执行时间为依据,每个设备的运行与停止都 与时间有关。 例如,物料的多级输送。物料经过多级传送带由起始点输送到目的地,在物 料的输送过程中,为了防止物料的堵塞,通常要按以下顺序动作 启动:先启动后级输送带,再启动前级输送带,A→延迟10s→B→延迟10s→C 停止:先停止前级输送带,再停止后级输送带,C→延迟10s→B→延迟10s→A 物料的多级输送示意图如图所示  再如,十字路口的交通信号灯。虽然不同路口的时间设置不同, 但对于确定的路口,南北向与东西向的红、绿、黄信号灯点亮的时间顺 序是严格确定的。例如 南北向:绿灯亮(26s)、黄灯亮(4s)、红灯亮(30s)、绿灯亮 (26s 东西向:红灯亮(30s)、绿灯亮(26s)、黄灯亮(4s)、红灯亮 (30s 十字路口的交通信号灯示意图如图 北 南  (2)逻辑顺序控制系统:按照逻辑先后关系顺序执行操作指令,与 执行时间无严格关系 例如,化学反应池中的液位控制。在化学反应池中,基料与辅料以 一定的比例,在加热的情况下产生化学反应并生成最终产品。在反应初 期,基料泵工作,基料进入,到达液位1后,搅拌机启动并开始搅拌; 当液位上升到2时,基料泵停止工作,辅料泵工作,辅料进入;当液位 到达3时,辅料泵停止工作,加料完成,开始加热,进行化学反应。化 学反应池中的液位控制示意图如图所示 3辅料泵停,开始加热 2基料泵停,辅料泵启动 1启动搅拌机 基料泵启动  3)条件顺序控制系统:根据条件是否满足执行相应的操作指令 例如,电梯运行控制。某层乘客按了向上的按钮,电梯控制器根据 电梯的当前层和乘客所在层的位置,来决定上升还是下降: 电梯在乘客层上:下降 电梯在乘客层下:上升 电梯运行控制示意图如图所示。 轿箱 3 3 轿箱  (二)顺序控制系统的实现 (1)由继电器组成的逻辑控制系统(机械式开关) 在继电器组成的逻辑控制系统中,所有的操作和逻辑关系都由硬件 来完成,即由继电器的常开、常闭蝕点,延时断开、延时闭合触点,接 触器,开关等元件完成系统所需要的逻辑功能。 (2)可编程序控制器(软件开关)。 可编程序控制器用存储器代替了机械弌开关和电子式开关,用存储器 的存储值代替了开关的状态,不仅大大提高了开关的可靠性和使用寿命, 而且存储器的存储值可以无限次使用,只要更改控制程序就可以实现更改 逻辑关系 (3)由计算机组成的顺序逻辑控制系统 该系统通常应用于集散控制系统或工控杋中,可实现逻辑控制功能, 适合于大型系统  二、PLC组成和工作原理 1.可编程序控制器的定义 可编程序控制器自产生到现在,随着各种新技术的加入,仍处于发 展过程中,因此,它还没有最终的、明确的定义。国际电工委员会在 1987年颁布的PLC标准中对PLC做了如下定义 可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操 作的电子装置。它采用可编程序存储器作为内部指令记忆装置,具有逻 辑、排序、定时、计数及算术运算等功能,并通过数字或模拟输入/输 出模块控制各种类型的设备和生产过程 可编程控制器是一种以微处理器为核心,带有指令存储器 和输入/输出接口,将自动化技术、计算机技术和通信技术 融为一体的新型工业控制装置。  )、PLC的基本构 成 CPU 存储器 软件 系统系统程户程序编程器 总线 硬件 o口 系统〈通信接口 存储器 基本 单元 编程器 电源 系统总线 扩展设备 输入叫cPU除输出口通信口 电 软件」系统软件 系统用户软件  编程器 上位计算机 图形监控系统 外部 存储器 打印机 设备 扩展 扩展 EPR0M写入器 系统 用户数 接 单元 程序据 盒式磁带机 条码判读机 限位开关 电磁阀 手动开关 继电器