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毕业设计（论文）开题报告 题 目 6-D0F机械手的抓取动作设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 机械臂的概述 随着工业自动化的发展，机械臂在产业自动化方面应用已经相当广泛，各种不 同的机械臂被制作出来应用于各种工业环境。机械臂在复杂、枯燥甚至是恶劣环境 下，无论是完成效率以及完成精确性都是人类所无法比拟的。此外，某些机械臂还 具有视觉，听觉，感觉等传感器使得它具有很多人类所拥有的能力。也因此，机械 臂在人类的生产和生活中发挥着越来越重要的作用。机器具有一致的表现的这种特 性提高了生产质量。 这种类型的自动化叫做 “刚性自动化”。刚性