汽车垂向动力学培训课件.pptx

第7章 汽车垂向动力学§7.1 路面输入及其模型路面测量方法经典测量方法使用水平仪和标尺测量路面不平度，精确，但费工费时。目前基本不采用。路面不平度测量仪 安装在车体或拖车尾部，通过拖带的从动轮来测量路面不平度，分单轨式、双轨式，可分别用于测量单侧轮轨迹或左右两侧轮轨迹的路面不平输入。非接触式路面测量装置 安装在汽车前部，利用激光或超声波探测路面不平度。 注意：汽车轮胎与地面有一定的接触长度，对路面不平中的小分量有包络效应。因此，一般不需要测量路面的细致纹理。谱分析谱分析§7.1 路面输入及其模型实测路面轮廓数据的处理目的是获得路面的统计特征，常用手段是傅里叶变换。路面轮廓 路面功率谱密度（空间频率）多道路面轮廓 路面相关函数（空间频率）路谱一般采用双对数坐标，横坐标常用倍频带、1/3倍频带、1/12倍频带。实测路谱通常在高频部分出现剧烈震荡，因此，需对实测路谱曲线做光滑处理。光滑处理后的路谱出现剧烈震荡§7.1 路面输入及其模型路面输入的频域模型空间谱密度 S (m3/cycle)空间频率 n (cycle/m)下截止频率n0一般在0.01 cycle/m。双对数坐标下谱线斜率 p1、p2取值范围一般在2~3。不平度系数G0 (m3/cycle)高速路：3?10?8~5?10?7，均值1?10?7 ；主干道：3?10?8~8?10?6，均