可编程控制技术 模块七：PLC系统设计方法训练 1 审好题：PLC控制送料小车系统（设计要求）.pptx

你的照片项目七：PLC系统设计方法任务三：PLC控制送料小车系统讲授者：邱熹程 |2020年2月5日目 录CONTENTS系统设计要求PLC外部线路程序下载及调试程序经验设计法独立练习程序经验设计法概念程序经验设计法步骤案例学习1PLC地址分配表PLC外部原理图现场接线情况系统基本组成系统控制要求梯形图程序程序调试程序修改练习系统设计要求0 1系统基本组成系统控制要求PART ONE 系统设计要求PLC外部线路程序下载及调试程序经验设计法独立练习系统基本组成组成结构物料放平台上，输送工件送料平台送料平台支撑提供动力送料小车支架电机工件库中有物料时为 PLC 提供一个输入信号平台碰到后产生信号行程开关光电传感器系统设计要求PLC外部线路程序下载及调试程序经验设计法独立练习控制要求各位同学，大家好，今天我们一起来学习项目七：PLC系统设计方法。之任务三：PLC控制送料小车系统。任务三的内容其实和之前的任务一、任务二相类似，也是包括五个部分，不同的地方在于本任务介绍学习陈旭经验设计法，也是涉及到程序经验设计法的概念，步骤。下面，我们将详细介绍学习本节内容。首先，来看看本任务的系统基本组成，以及其控制要求送料小车的自动控制系统。送料小车首先在轨道的最左侧，左限位开关SQ1压合，小车装料，25s后小车装料结束并右行；当小车碰到右限位开关SQ2后，小车停止右行并停下来卸料，20s后卸料完毕并左行；当再次碰到左限位开关SQ1小车停止左行，并停下来装料。小车总是按“装料→卸料→左行”模式循环工作，直到按下停止按钮，才停止整个工作过程。