PLC技术及应用（三菱PLC） 步进电机的认识 5.B步进电机的应用.pptxVIP

可编程控制器技术应用 应用指令 广州铁路职业技术学院 2018年 步进电机应用实训 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 步进电机 （1）是一个数字／角度转换器。 （2）是过程控制及仪表中的主要控制元件。 （3）广泛用于定位系统 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。 因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 步距角 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角 1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9° 1.8° 驱动器工作在5细分状态 0.36° 1.8° 驱动器工作在10细分状态 0.18° 1.8° 驱动器工作在20细分状态 0.09° 1.8° 驱动器工作在40细分状态 0.045° 步进电机控制系统的组成 步进电机控制系统的组成 步进电机驱动器 弱电接线信号接口描述 强电接口 驱动器的接线原理图 PLS+：步进脉冲信号输入正端 PLS-：步进脉冲信号输入负端 DIR+： 步进方向信号输入正端 DIR-： 步进方向信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端 ENA-：脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。 设置细分倍数 改变驱动器的细分倍数，可改变电机旋转一圈所需的脉冲数 设置输出相电流 对于同一电机，电流设定值越大时，电机的输出力矩越大，但电流大的同时电机和驱动器的发热也比较严重，所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热的数值。