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简单(单回路)控制系统设计 简单控制系统的结构与组成 单回路反馈控制系统-由一个被控过程、一个检测变送器 个控制器和一个执行器所组成的.对一个被控变量进行控制的 单回路反馈闭环控制系统。 热交换器 图6-1液位控制系统 图6-2温度控制系统 Gs Gv(s)G(s) G(5) 控制通道:Gv(s)Go(s) 扰动通道:Go(s) 过程控制方案设计的基本要求 ■安全性 稳定性 经济性 过程控制方案设计的主要内容 ■方案设计 ■工程设计 工程安装和仪表调校 调节器参数整定 过程控制方案设计的步骤 熟悉理解生产对控制系统的技术要求与 性能指标 建立被控过程的数学模型 选择控制方案(控制方式的选择和系统组成结构的确定 控制设备选型(选择适合的传感器变送器与执行器) 实验和仿真(对于系统设计中难以考虑的因素,用实验仿 真验证系统的性能 被控参数与控制变量的选择 ■选取被控参数的一般原则为 ■选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运 行和环境保护具有决定性作用的,可直接测量 的工艺参数为被控参数。直接法 ■当不能用直接参数作为被控参数时,应该选择 个与直接参数有单值函数关系的间接参数作 为被控参数。间接法 被控参数必须具有足够大的灵敏度。(检测信 号不能很微弱或滞后很大) 皮控參数的选择必须考虑工艺过程的合理性和 所用仪表的性能。 进料 组分浓度xd) 加热蒸汽 塔底产品 组分浓度xw 加热器 湿度℃ 压力Pa 控制变量的选择 坡控参数 控制变量 被控过程 扰动作用-由扰动通道对过程的被控参数产生影响,力图使被控参数 偏离给定性 控制作用-—-由控制通道对过程的被控参数起主导影响,抵消扰动影响 以使被控参数尽力维持在给定值 确选餐制参歇是是 选餐制道的间题 经控制道腿龙动的 能要强。动态应要比成动 过程静态特性的分析 (扰动通道静态放大倍数Kf、控制通道静态放大倍数Ko) 过程扰动通道动态特性的分析 (时间常数T、时延、扰动作用点位置) 过程控制通道动态特性的分析 时间常数To、时延T(包括纯时延T0、容量时延TC)、时间常数匹配)