PLC基础与应用 PLC基础与应用 项目四 三人抢答器控制.pptVIP

* * * * * * * * * * 三人抢答器的PLC控制 穆亚辉 机电工程系 3 容 1 5 2 主 要 内 4 任务评价与总结 作业布置下次课内容 任务实施 相关知识链接 案例引入 案例引入 1. 任务引入 　　三人抢答器PLC控制：主持人配有抢答结束按钮和抢答开始指示灯，A、B、C三人分别配有抢答按钮和成功抢答指示灯。当一人抢答成功时其指示灯点亮，同时熄灭抢答开始指示灯，其他人再抢答无效；当主持人启动抢答结束按钮后，抢答者指示灯熄灭，抢答指示灯点亮，开始下一轮抢答。 2. 任务分析 　　根据任务要求，主持人决定抢答开始与结束，可以采用置位/复位指令实现；三人仅能有一人成功抢答，可以采用互锁电路；成功抢答者必须确保有效，可以采用自锁（起-保-停）电路。 1 2 3 能力目标 会分析三人抢答器工作过程 会根据三人抢答器控制要求编写并调试程序 会根据控制要求分配输入和输出，并绘制外部接线图 1.1 教学目标 掌握基本位逻辑操作 指令的功能及应用编程 熟悉S7-200系列PLC的 结构和外部I/O接线方法 熟悉STEP7-Micro/WIN 编程软件的使用方法 知 识 目 标 1.1 教学目标 基本指令：包括基本逻辑指令、算术与逻辑运算指令数据处理指令、程序控制指令，能够满足一般应用程序设计要求； 功能指令：包括表指令、转换指令、中断指令、高速计数器与脉冲输出指令、PID指令等，实质上就是一些功能不同的子程序，合理、正确地应用功能指令，对于优化系统结构，提高应用系统的功能，简化对一些复杂问题的处理有着重要的作用。 2、相关知识链接 2）S7-200 PLC编程语言 梯形图LAD程序类似于传统的继电器控制系统，直观、易懂，不同类型PLC的梯形图表达相差无几，在实际应用中采用梯形图编写程序较为普遍； 语句表STL类似于计算机汇编语言的指令格式； 功能块图FBD用类似于与门、或门的方框图来表示逻辑运算关系。 指令格式 功能描述 动合/常开触点指令：CPU访问触点位地址指定的存储器位数据（状态）为1时，触点闭合；为0时，触点断开 动断/常闭触点指令：CPU访问触点位地址指定的存储器位数据（状态）为0时，触点闭合；为1时，触点断开 负跳变触点指令：负跳变是指输入脉冲的下降沿触发使触点闭合（ON）一个周期 正跳变触点指令：正跳变是指输入脉冲的上升沿触发使触点闭合（ON）一个周期 取反指令：指对存储器位的取非操作，触点左侧为1时，右侧为0，能量流不能到达右侧，输出无效；反之触点左侧为0，右侧为1，能量流可以通过触点向右传递 线圈指令：左侧触点逻辑运算结果为1时，CPU将线圈位地址指定过程映像寄存器位置1；左侧触点逻辑运算结果为0时，CPU将线圈位地址指定过程映像寄存器位置0 1）基本位操作指令 指令格式 功能描述 置位指令：执行置位（置1）指令时，从操作数的直接位地址“？？.？”或输出状态表（OUT）指定的地址参数开始的N个点（最多255个）都被置位/复位 复位指令：执行复位（置0）指令时，从操作数的直接位地址“？？.？”或输出状态表（OUT）指定的地址参数开始的N个点（最多255个）都被置位/复位 优先置位指令：当置位信号（S1）与复位信号（R）同时为真时，CPU将“？？.？”位地址指定的存储器位置1，可选的OUT表示“？？.？”的状态 优先复位指令：当置位信号（S）与复位信号（R1）同时为真时，CPU将“？？.？”位地址指定的存储器位置0，可选的OUT表示“？？.？”的状态 空操作指令：使能输入有效时，执行空操作指令（一条空操作指令执行次数最多为255次），将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能量流输出断开 1）基本位操作指令 指令格式 功能描述 动合/常开立即触点指令：过程映像寄存器不刷新，而物理输入点立即刷新，状态为1时动合/常开立即触点闭合；为0时动合/常开立即触点断开。 动断/常闭触点指令：CPU访问触点位地址指定的存储器位数据（状态）为0时，触点闭合；为1时，触点断开。 立即输出指令：左侧触点逻辑运算结果为1时，CPU将输入新值同时写到物理输出和相应的过程映像寄存器。 立即置位指令：从操作数的直接位地址“？？.？”或输出状态表（OUT）指定的地址参数开始的N个点（最多128个）都被置位。 立即复位指令：从操作数的直接位地址“？？.？”或输出状态表（OUT）指定的地址参数开始的N个点（最多128个）都被复位。 2）立即位操作指令 指令格式 功能描述 逻辑与指令：使能输入EN有效时，把字节（字、双字）长的两个输入逻辑操作数IN1与IN2按位相与，得到一个字节（字、双字）逻辑运算结果，送到