统一潮流控制器(UPFC)的仿真研究.docVIP

统一潮流控制器(UPFC)的仿真研究 摘要：本文根据潮流控制器的基本原理和工作模式，建立了统一潮流控制（UPFC）的动态数学模型。该模型考虑了直流环节电容储能的动态变化过程，使其更适合系统的动态特性分析。借助MATLAB/SIMULINK平台，建立其仿真模型，对稳态调节性能和动态响应特性进行仿真分析。 关键词：统一潮流控制，仿真 引言 UPFC是一种统一的可控硅控制装置，只需改变其控制规律，就能分别或同时实现并联补偿、串联补偿、移相和端电压调节等4种基本功能，以及这些功能间的相互组合作用。UPFC既能在电力系统稳定方面实现潮流调节，合理控制有功功率、无功功率的流动，提高线路的输送能力，实现优化运行，又能在动态方面，通过快速无功吞吐，动态地支撑接入点的电压，提高系统电压稳定性，若适当控制，还可以改善系统阻尼，提高功角稳定性。 统一潮流控制器(UPFC)作为较早出现的串、并联混合型FACTS元件能够对一条传输线上的功率潮流和节点电压进行有效控制，同时其基本功能模块也是广义统一潮流控制器(GUPFC)和可变静态补偿器(CSC)的重要组成部分，具有极高的研究价值。 UPFC系统的基本原理与结构 对于UPFC而言，主要是通过其串联部分向电网中插入电压来改变UPFC输出端电压的幅值和相位，从而起到潮流调节作用的。而并联部分主要是为UPFC内部提供有功功率平衡，并提供部分无功功率补偿。 图1. 含有UPFC的传输系统简化原理图 在实际系统中UPFC是由两个电压源型变换器构成的，如图2所示。 图2. 含双变换器的UPFC结构图 在柔性交流输电系统中，几乎所有FACTS 装置都只能调节影响电力输送功率的三个参数中的一个，但UPFC 可以同时调节三个参数，即可以同时补偿线路参数、调节节点电压幅值和节点电压相位。还能实现并联补偿、串联补偿等功能。 UPFC 调节其并联部分和串联部分的输出控制电网的参数，基本功能如图3。 图3. UPFC 主要控制功能矢量图 统一潮流控制器的数学建模及控制策略研究 3.1 UPFC的数学模型 UPFC 在对称运行状态下，换流器用正弦脉宽调幅(SPWM)，UPFC 的模型如下所述。SPWM控制量为调制比与正弦控制波形的相位。如图3，以变压器为界将UPFC 分为交流系统侧与换流器侧。在换流器侧，两个换流器的输出电压为： 直流电容上贮存的电场能量的变化率与换流器的有功功率之间有如下关系。 综上所述，并将式子的实部与虚部分开，可得如下式子： x表实部，y表是虚部，共同构成了标么制下的UPFC动态模型。 当UPFC动态运行时，由KVL 可得如下方程： 上述三式分别为UPFC的并联侧、串联侧和直流侧的方程式。对上式进行派克变换，可得： 3.2 UPFC的控制策略 UPFC 有四个控制功能，分别是串联侧控制线路的有功和无功功率，并联侧控制接入点电压及直流电容电压。 eq \o\ac(○,1)串联侧控制。控制电流的幅值、相位，控制线路有功无功功率，电流又可以通过串联侧逆变器输出电压(VSE)控制，两种控制方式：人工电压注入和潮流控制。 eq \o\ac(○,2)并联侧控制。并联侧主要功能是控制接入点电压及保持直流电容电压恒定。 eq \o\ac(○,3)直流侧控制。将基准电压与实际电压误差信号经PI调节器得应补偿的有功电流Id 。 UPFC仿真模型的建立 4.1 并联侧控制器仿真模型的建立 UPFC并联侧的作用，相当于一个静止同步补偿器。基于UPFC并联变换器的d-q模型，采用PI解耦控制系统建立并联侧控制器仿真模型。 如图4所示，UPFC并联侧控制器仿真模型主要由交流电压调整模块、直流电压调整模块、电流调整模块和其他辅助模块组成。 图4 UPFC并联侧控制器仿真模型 图5 并联变流器自动电压控制模式的原理框图 图5是并联变流器的自动电压控制模式的框图。其由有功功率控制部分和无功功率控制部分两个闭环控制系统组成。外环都是电压环，内环都是电流环。实际的并联变流器的电流，可以分为无功分量和有功分量。对于无功功率的控制部分，实际的节点电压幅值与其设定值比较，误差经过PI控制器产生无功电流分量的设定值，实际并联电流的无功电流分量再与其设定值比较，同样误差经过PI控制器产生并联变流器交流侧电压的无功分量。同理，有功控制环节由直流电压与其设定值和实际并联电流的有功电流分量，产生并联变流器交流侧电压去的无功分量。根据上述的比较结果，计算得到控制交流侧电压的幅值和相位，产生所需要的交流侧电压。 在此原理框图的基础上，可以建立交流电压调整模块和直流电压调整模块的仿真模型。交流电压调整模块通过一个PI控制器对交流电压进行给定电压参考值调整得到一个电流输出的控制框图，仿真模型如图6所示： 图6 交流电压调整模块 电流调整模块的原理是，通过两