被控过程数学模型.pptVIP

第2章被控过程的数学模型 目录 21过程模型概述 22机理法建模 23测试法建模 24利用 MATLAB建立过程模型 本章小结 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L  2.1过程模型概述 21.1被控过程的动态特性 在过程控制中,被控过程(简称过程)乃是工业生产过程 中的各种装置和设备,例如换热器、工业窑炉、蒸汽锅炉、精 馏塔、反应器等等。被控变量通常是温度、压力、液位、成分、 转速等。被控对象内部所进行的物理、化学过程可以是各式各 样的,但是从控制的观点看,它们在本质上有许多相似之处。 在生产过程中,控制作用能否有效地克服扰动对被控变量 的影响,关键在于选择一个可控性良好的操作变量,这就要对 被控对象的动态特性进行硏究。因此,研究被控对象动态特性 的目的是据以配置合适的控制系统,以满足生产过程的要求 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L  1.被控过程的分析 工业生产过程的数学模型有静态和动态之分。静态数学 模型是过程输出变量和输入变量之间不随时间变化时的数 学关系。动态数学模型是过程输出变量和输入变量之间随 时间变化时动态关系的数学描述。过程控制中通常采用动 态数学模型,也称为动态特性。 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L  2.被控过程的特点 从以上的分析中可以看到,过程控制涉及的被控对象大多 具有下述特点 1)对象的动态特性是单调不振荡的 对象的阶跃响应通常是单调曲线,被控变量的变化比较缓 慢(与机械系统、电系统相比)。工业对象的幅频特性和相频特 性,随着频率的增高都向下倾斜 2)大多被控对象属于慢过程 由于大多被控对象具有很大的储蓄容积,或者由多个容积 组成,所以对象的时间常数比较大,变化过程较慢。 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L  3)对象动态特性的迟延性 迟延的主要来源是多个容积的存在,容积的数目可能 有几个直至几十个。分布参数系统具有无穷多个微分容积。 容积愈大或数目愈多,容积迟延时间愈长。有些被控对象 还具有传输迟延。由于迟延的存在,调节阀动作的效果往 往需要经过一段迟延时间后才会在被控变量上表现出来。 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L  4)被控对象的自平衡与非自平衡特性 有些被控对象,当受到扰动作用致使原来的物料平衡关系 遭到破坏后,无须外加任何控制作用,依靠对象本身,自动随 着被控变量的变化,其不平衡量回愈来愈小,最后能够自动地 稳定在新的平衡点上。这种特性称为自平衡,具有这种特性的 被控过程称为自平衡过程,例如图2-1中的单容水槽,其阶跃响 应如图22所示。 Valadon onry. ch Asposeslides for NET 4o dient P Evaluation only. Created with Aspose Slides for NET 4.0 dient Profilo 71 Copyright 2004-2017Aspose Pty L  也有一些被控对象,例如图2-3中的单容