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过程控制系统课后习题解答(不完全版注：红色为未作答题目) 1.1过程控制系统中有哪些类型的被控虽？答：被控虽在工业生产过程中体 现的物流性质和操作条件的信息。如：温度、压力、流虽、物位、液位、物 性、成分。 1.2过程控制系统有哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？答：被 控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执 行机构、报警保护盒连锁等其他部件构成。 过程控制系统中的被控对象是多样的， 而运动控制系统是某个对象的具体控 制。 1.3简述计算机过程控制系统的特点与发展。 答：特点：被控过程的多样性， 控制方案的多样性，慢过程，参数控制以及定值控制是过程控制系统的主要 特点。发展：二十世纪六十年代中期，直接数字控制系统( DDC,计算机监 控系统(SCQ;二十世纪七十年代中期，标准信号为 4~20mA的DDZII型仪 表、DCS PLC;八十年代以来，DCS成为流行的过程控制系统。 1.4衰减比*和衰减率W可以表征过程控制系统的什么性能？答：二者是衡 虽震荡过程控制系统的过程衰减程度的指标。 1.5最大动态偏差与超调虽有何异同之处？答：最大动态偏差是指在阶跃响 应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差一般表现在过渡过程开始 的第一个波峰，最大动态偏差站被控虽稳态值的百分比称为超调虽， 二者均 可作为过程控制系统动态准确性的衡虽指标。 2.2通常描述对象动态特性的方法有哪些？答：测定动态特性的时域方法； 测定动态特性的频域方法；测定动态特性的统计相关方法。 2.4单容对象的放大系数 K和时间常数T各与哪些因素有关，试从物理概念 上加以说明，并解释 K, T的大小对动态特性的影响？答： T反应对象响应 速度的快慢，T越大，对象响应速度越慢，动态特性越差。 K是系统的稳态 指标，K越大，系统的灵敏度越高，动态特性越好。 2.5对象的纯滞后时间产生的原因是什么？答：由于扰动发生的地点与测定 被控参数位置有一段距离，产生纯滞后时间。附：常见的过程动态特性类型 有哪几种？各可通过什么传递函数来表示？答： (1)单容对象动态特性(有 自平衡能力)，用一阶惯性环节表示传递函数 G(s)=^ ； (2)无自平衡能力 s 1 单容对象的动态特性，传递函数用一个积分换届表示 G(s) =【〕；(3)具有纯 Ta s 延迟的单容对象特性，多了一个延迟因子e^表示传递函数G(s) = eYs； (4) Ts 1 多容对象的动态特性(具有自平衡能力)，传递函数 G(s)= K 其中工工工,...!；为 n 个相互独立的多容对 TiS 1 T2s 1 T3S 1 T4S 1 ... TnS 1 象的时间常数，总放大系数为 K; (5)无自平衡能力的双容对象，传递函数 为一个积分环节与一个一阶惯性环节之积， G(s)=—匚，对于多容对象， eTs ; (6)相互作 eTs ; (6)相互作 若有纯延迟则类似于单容对象，传递函数多一个延迟因子 用的双容对象，G(s) = 2 1 RGR2C2s2 (R1C1 R2C2 R2C1)s 1 3.1简述流虽检测的基本原理，流虽的测虽与哪些因素有关？答：在管道中 流动的流体具有动能和位能，并在一定条件下这两种形式的能H可以互相转 换，但参加转换的能虽总和是不变的， 利用节流元件进行流虽检测是基于此 原理；流H的测H与流H系数、可膨胀系数、节流装置开孔截面积，流体流 经节流元件前的密度、节流元件前后压力差有关。 3.2简述流虽调节中调节阀的几种理想特性。答：①当调节阀两端压差不变 时，阀的可调比称为理想可调比 R=Q竺，其中Qma提调节阀可控的上限值， Qmin Qmin是调节阀可控的下限值， R是理想可调比，理想可调比是调节阀的一个 重要特性。②理想流虽特性是阀前后压差保持不变的特性，主要有直线、对 数、抛物线、快开等。直线流虽特性 q^=K，对数流虽特性°q=kq「，抛物 dLr dLr 线流虽特性给北足，快开流虽特性 业=f(Lr)=K(1-Lr)。附1被控变虽与控 dLr dLr 制变虽选择的原则有哪些？答： 原则如下①选择对控制目标起重要影响的输 出变虽作为被控变虽②选择可直接控制目标质虽的输出变虽作为被控变虽 ③在以上前提下，选择与控制(或操作)变虽之间的传递函数比较简单，利 用动态和静态特性较好的输出变虽作为被控变虽④有些系统存在控制目标 不可测的情况，则可选择其他能够可靠测虽， 且与控制目标有一定关系的输 出变虽作为辅助被控变虽。 附2调节阀理想流虽特性有哪几种， 各有什么特 点？ 4.1P.I.D 控制规律各有何特点？其中， 哪些是有差调节，哪些是无差调节？ 为了提高系统的稳定性，消除控制系统的误差，应选用哪些调节规律？答： P控制是有差调节，作用速度快，但最终平衡，达到