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o 过程控制实验 实验报告 班级：白动化1202 姓名：杨益伟 学号：120900321 2015年10月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在 Simulink中建立 相应模型，并求单位阶跃响应曲线。 答：常见的工业过程动态特性的类型有： 无自平衡能力的单容对象特性、 有自平衡能力 的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。 通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。 单容过程模型 1、无自衡单容过程的阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程的模型分别为 G(s) 已知两个无自衡单容过程的模型分别为 G(s) 建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 Simulink中建立模型如图所示： 1 1 剧… , \o Current Document 和 G (s) = e ,试在 Simulink 中 0.5s 0.5s 2、自衡单容过程的阶跃响应实例 …2 _ 2 场 已知两个自衡单谷过程的模型分别为G(s)= 和G(s)= e ,试在 2s 1 2s 1 Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 多容过程模型 3、有相互影响的多容过程的阶跃响应实例 已知有相互影响的多容过程的模型为 G(s)= 1 T2s2 2 Ts 1 ，当参数 T -1, - =0,0.3,1,1 .2时, 试在Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线 4、无相互影响的多容过程的阶跃响应实例 已知两个无相互影响的多容过程的模型为 已知两个无相互影响的多容过程的模型为 G( s)= (多容有自衡能力的对象)和 (2s 1)( s 1) ，试在 ，试在 ?、 1 G(s)= (多谷无自衡能力的对象) s(2s 1) Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 在Simulink中建立模型如图所示: 作业题目 某二阶系统的模型为 G(S)= “n ，二阶系统的性能主要取决于 匚，3n两个参 s2 4 s 2 n n 数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的 理解，分别进行下列仿真: 时的单位阶跃响应曲线;(1 ) Bn =2 不变时，匚分别为 0.1, 0.8, 1.0, 2.0 时的单位阶跃响应曲线; Trarsder FcpTidinrAf ren 1 Trarsder Fcp TidinrAf ren 1 TiFcn3 (2)4 (2)4 =0.8不变时，Bn 分别为 2, 5, 8, 10 时的单位阶跃响应曲线。 实验二 PID控制 作业题目： 建立如下所示Simulink仿真系统图。 利用Simulink仿真软件进行如下实验： 建立如图所示的实验 Simulink原理图。 双击原理图中的 PID模块，出现参数设定对话框，将 PID控制器的积分增益和微分 增益改为0,使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。 进行仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；然后调整比例增益，观察响应曲 线的变化，分析系统性能的变化。