PLC技术应用 4_基于S7-200的自动供料单元安装与调试 自动供料单元安装与调试 3_电子课件.pptVIP

请老师同学们给予批评指正，谢谢！ 项目四：基于S7-200的自动供料控制 项目四：基于S7-200的自动供料控制 供料控制子程序的步进顺序流程 应用电子技术专业教学资源建设 常州信息职业技术学院 《PLC应用技术》课程教学资源建设 建设院校： 主要参与企业： 常州信息职业技术学院 西门子（中国）有限公司 苏州瑞思科技股份有限公司 南京郎驰科技股份有限公司 项目四：基于S7-200的自动供料控制 1.1 供料单元设备安装 1 1.2 气路连接及调整 2 1.3 供料单元的PLC控制系统 3 本任务要点 ?供料单元的结构和工作过程 ?供料单元装配 1.1 供料单元设备安装 项目四：基于S7-200的自动供料控制 项目四：基于S7-200的自动供料控制 工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 供料单元的主要结构组成为： 管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 项目四：基于S7-200的自动供料控制 机械部分结构 项目四：基于S7-200的自动供料控制 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 工作原理： 项目四：基于S7-200的自动供料控制 在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 本任务要点 ?供料单元的气动元件 ?气路连接和调试 1.2 气路连接及调整 项目四：基于S7-200的自动供料控制 项目四：基于S7-200的自动供料控制 标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。 项目四：基于S7-200的自动供料控制 双作用气缸 项目四：基于S7-200的自动供料控制 为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是使用单向节阀来实现。 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。 项目四：基于S7-200的自动供料控制 节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。 下图是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。 项目四：基于S7-200的自动供料控制 单电控电磁换向阀、电磁阀组 顶料或推料气缸，其活塞的运动是依靠向气缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气来实现的。气体流动方向的改变则由能改变气体流动方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。 电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 项目四：基于S7-200的自动供料控制 项目四：基于S7-200的自动供料控制 供料控制用了两个二位五通的单电控电磁阀： 二个工作口和二个排气口以及一个供气口 这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。 项目四：基于S7-200的自动供料控制 电磁阀组 两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的