（教学课件）雷达信号的相参检测和处理.pptVIP

§2.MTI 本质为一低阻，高通滤波器 分类 （一）非递归形MTI滤波器（FIR) 《Advanced radar techniques and systems》,Gaspare Galati,第6章，茅于海， （二）递归型 §2.MTI （三）混合型 §2.MTI MTI滤波器 非递归型有： 一次对消 §2.MTI 2) 二次对消 当 K=2时， 还有多次对消MTI滤波器 §2.MTI 一次和二次对消器的比较 混合型有 §2.MTI 一个极点 一个零点 §2.MTI MTI频率响应的评价： 凹口越深越好； 过渡带越陡越好； 通带应尽量平坦和宽。 §2.MTI 二 MTI改善因子及参差MTI的频率响应 (一) MTI的改善因子 等重频情况 令采样间隔为ti，i=1,2,…,N，t1=0。 即t1=T1=0,t2=…=tN=Tr， 各采样点相对t1的时延为 §2.MTI MTI的加权矢量W为（FIR): MTI频率响应为： §2.MTI 其中， MTI改善因子的计算公式： 则MTI的增益为： R矩阵的对角线元素为1，该矩阵为Hermit矩阵。 平均增益为： §2.MTI 即得到了信号的平均增益。 设杂波由多种杂波组成，功率谱为： 可能包含各种杂波类型。 改善因子为： §2.MTI 和杂波的自相关函数有什么关系？ 其中 §2.MTI 杂波自相关矩阵的第ij个元素 其中，令杂波相关矩阵为C=[Cij] ，Cij代表用杂波功率归一化后的C的元素 上式基于相关阵各元素与功率谱间互为傅立叶变换，且 为输入杂波功率。 §2.MTI 所以，有： 对相关阵C,有以下关系： ?和W0为相关阵C的特征值和相应的特征向量。 令 当?=?min时， 而与?min相对应的W0,即为最佳加权矢量 §2.MTI 总结 设计Wopt和求Imax的步骤为： 构造杂波协方差阵C 特征分解得 找与?min相对应的W0PT 求得 §2.MTI (二) 参差MTI的频应特性 为克服等频状态下的盲速，采用重频参差技术，可将速度响应的零点推出几倍马赫之外。 1、等重频时 N阶MTI的加权系数为Wn，n=1,2,……,N 则系统冲击响应为： §2.MTI MTI的速度响应为： 其中V为目标的径向速度 此|H(V)|为周期性函数，在fr整数倍相对应的速度处将为零 §2.MTI 例：雷达工作频率3GHz，波长为0.1m 2、参差重频速度的响应 设N个脉冲的相互间隔为：T1 T2,…, TN-1, 即第k个和第k-1个脉冲的间隔为Tk，则有冲击响应为： §2.MTI 则系统频率响应为： 零点推出几马赫以外 §2.MTI (三)参差MTI权系数设计 参差使I下降，权系数设计的目标是使参差MTI的改善因子I?非参差MTI的I。 两种设计方法： 1、权系数修正法 （前提：非参差MTI权值已知，参差间隔Tn已知） 令非参差MTI最佳权为 频率响应为 §2.MTI 参差时，设第n个脉冲发射时刻为Tn，时变加权系数为{hn}。 则参差MTI的频应为： 令在杂波中心附近范围内，参差和非参差MTI频率响应模的平方相等，则可保证两者I相等，即： 其中f0为杂波中心频率 §2.MTI 注意这里和前面的Tn不同 当f0=0时，将上式在零点做泰勒展开： §2.MTI 其中： 同样，有： 令： 则可以得到N-1个方程。 雷达信号的相参检测和处理 §1.引言 一、使用非相参处理的缺点 二、相参处理的原理和发展 三、相参处理的几个问题 §2. MTI 一、分类 二、MTI改善因子及参差MTI的频率响应 (一) MTI的改善因子 (二) 参差MTI的频率响应特性 (三) 参差MTI的权系数设计 §3．MTI处理对改善因子和信噪比的损失 一、 I上限 二.、MTI