苍蝇走路的启示.docx

苍蝇走路的启示 小小苍蝇既能在光滑的玻璃窗上行动自如 , 也能在圆弧 形的垃圾桶边缘平稳走动。而且 , 苍蝇所选择的路线 ,往往是 达到目标的最佳路线。这些常人司空见惯的现象引起了德国 科学家的思考：苍蝇的神经中枢如何选择行走路线 ?如何指 挥它的腿运动 ? 如何能分析出其中的奥秘 , 将其用于设计未来的行走式机器 人, 那么机器人就能在多种复杂地形甚至悬崖峭壁上工作。 巴伐利亚洲维尔茨堡大学生物中心的罗兰。施特劳斯博士领 导的一个青年科学家小组 , 正试图用激光和计算机等最先进 的手段揭开苍蝇走路的奥秘。他的研究课题被德国政府列为 “生物未来”计划候选项目之一。 施特劳斯博士是一位研究苍蝇的专家。他在早年的研究工作 中总共分析过 1.1 万只苍蝇的行为 , 从中归结出 230 条受遗 传影响的行走特征。目前他正在深入苍蝇的“中枢核” , 这 个部位连接了苍蝇的左右半脑 , 控制苍蝇行走时的路线、方 向、速度和身体平衡。 为了进一步研究苍蝇是如何走路的 , 施特劳斯博士还开发了 一套计算机分析系统。在实验室中，苍蝇被放在一块玻璃板 上自由走动。玻璃板上方射下的激光柱编织成光网，提供照 明。为了不干扰苍蝇走动，光柱的直径仅 0.2 毫米。玻璃板 的下面是一台用于捕捉苍蝇落脚点的摄像机，苍蝇脚与玻璃 板接触的位置则由一个接触电极探知。与此相联的计算机将 迅速分析出苍蝇的步长、步频和行走方向。 虚拟现实技术也在这项研究中派上了用场。科学家使用一台 由计算机控制的圆柱形全景显示器展示苍蝇复眼中所看到 的周围环境。这个显示器由 6000 个发光二极管组成。如果 一只苍蝇迅速奔向目标，显示器中的图像也会随这变换。 初步的对比研究表明，正常的苍蝇即使暂时看不见物体也能 轻松地找到已选定的行走路线，并沿着这条路线走下去。这 种能力在自然环境中显得尤其突出。而“中枢核”有缺陷的 苍蝇，几秒钟内就会偏离路线。 目前，科学家探索的中心问题是，“中枢核”在多大程度上 能把周围复杂环境转换成一个苍蝇能理解的简单模式？施 特劳斯博士说，苍蝇经过 5 亿年多前的进化找到了指挥行走 的办法。研究它一定会对设计未来的行走机器人有所裨益。