703编号空间大地坐标系与平面直角坐标系转换公式.pdfVIP

§2.3.1 坐标系的分类 正如前面所提及的,所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式,即采用什么方法来表 示空间位置。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直 角坐标系、极坐标系等。 在测量中常用的坐标系有以下几种： 一、空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z 轴指向参考椭球的北极，X 轴指 向起始子午面与赤道的交点，Y 轴位于赤道面上且按右手系与 X 轴呈 90°夹角。某点在空间 中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。空间直角坐标系可用图 2-3 来 表示： 图2-3 空间直角坐标系 二、空间大地坐标系 空间大地坐标系是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参 考椭球面的法线与赤道面的夹角；经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭 球的起始子午面的夹角；大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。空间 大地坐标系可用图 2-4 来表示： 图2-4 空间大地坐标系 三、平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标空间直角坐标或空间大地坐标通过某种数 学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如横轴墨卡托投 影、UTM 投影、兰勃特投影等。在我国采用的是高斯-克吕格投影也称为高斯投影。UTM 投影 和高斯投影都是横轴墨卡托投影的特例，只是投影的个别参数不同而已。 高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、等角投影。从几何意义上讲，是一种横轴椭圆柱正切 投影。如图左侧所示，设想有一个椭圆柱面横套在椭球外面，并与某一子午线相切（此子午 线称为中央子午线或轴子午线），椭球轴的中心轴 CC’通过椭球中心而与地轴垂直。 高斯投影满足以下两个条件： 1、它是正形投影； 2、中央子午线投影后应为 x 轴，且长度保持不变。 将中央子午线东西各一定经差（一般为 6 度或 3 度）范围内的地区投影到椭圆柱面上， 再将此柱面沿某一棱线展开，便构成了高斯平面直角坐标系，如下图２－５右侧所示。 图2-5 高斯投影 x 方向指北，y 方向指东。 可见，高斯投影存在长度变形，为使其在测图和用图时影响很小，应相隔一定的地区， 另立中央子午线，采取分带投影的办法。我国国家测量规定采用六度带和三度带两种分带方 法。六度带和三度带与中央子午线存在如下关系： L6 ＝6N  3 ； L3 ＝3n 中 中 其中，N、n 分别为 6 度带和 3 度带的带号。 另外，为了避免 y 出现负号，规定y 值认为地加上 500000m；又为了区别不同投影带， 前面还要冠以带号，如第 20 号六度带中，y=-200.25m ，则成果表中写为y 假定75m 。x 值在北半球总显正值，就无需改变其观测值了。 1、空间直角坐标系与空间大地坐标系间的转换 图２－６表示了空间直角坐标系与空间大地坐标系之间的关系。 Z T H O B Y L X 图2-6　地球空间直角坐标系与大地坐标系 在相同的基准下空间大地坐标系向空间直角坐标系的转换公式为： X  (N  H ) cos B cosL  