工业机器人离线编程（安川） 整体工作站模型构建 C-04-O-Y-整体工作站模型构建.pptxVIP

整体工作站模型构建;本次课主要内容 整体工作站模型构建;下面对常州机电-安川电机工业机器人实训中心弧焊工作站（下图所示）进行建模仿真。;下面在Motosim EG-VRC仿真软件中，对弧焊工作站导入YASKAWA机器人模型，创建外围设备模型。;下面对常州机电-安川电机机器人实训中心弧焊工作站（图4-132所示）进行建模仿真。 首先按照如下步骤导入机器人：Motosim EG-VRC开始菜单→New→“文件名字”→controller→New→New VRC controller(no file) →OK→选择控制柜以及系统版本（我们选择DX100控制柜，系统版本为默认）→OK，进入机器人选择界面，如下图所示; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 回转轴电机设置; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;