工业机器人系统维护（ABB） 齿轮箱的维护 C_01_O_A_齿轮箱维护.pptxVIP

齿轮箱维护一、齿轮箱常见故障1、齿轮箱异响和振动。2、轴承温度过高。3、齿根、齿面问题。4、渗、漏油。5、齿轮箱过热问题。齿轮问题密封圈问题部分故障图示二、齿轮箱维护（1）、齿轮箱的润滑十分重要，良好的润滑能够对齿轮和轴承起到足够的保护作用。为此，必须高度重视齿轮箱的润滑问题，严格按照规范保持润滑系统长期处于最佳状态。换油步骤：? 在放油球阀下放置合适的积油容器? 卸下箱体顶部的空气滤清帽? 把油槽凹处的残留油液吸出，或用新油冲洗，这样可以把油槽中的杂质清除干净? 拧紧放油堵头（检查油封：堵头处受压的油封可能失效，必要时可更换油封）? 将新的油液过滤后注入齿轮箱，必须使油液液位达到标准? 检查油位（详解请观看齿轮箱润滑油的的更换）（2）、齿轮箱器件的检查1、检查齿轮箱弹性支撑是否损伤2、检查接头和油管是否泄漏3、检查软管是否老化4、检查各传感器开关是否正常工作5、检查制动块磨损状况（3）、减速器的更换（ABB IRB 6400）操作步骤：1、拆卸轴三电动机。2、拧下螺丝A以及抽出压板B。3、通过减速器装上两根M12杆。4、拧松螺丝C和D，将螺丝C放入攻丝孔内，并抽出减速器同时将其滑进直径为12的两根杆，让螺丝留 在减速器上以便固定摩擦环。5、清洗下臂的支架表面。6、将螺丝C、D装在新减速器上，它们将用作导向以便将摩擦环E装在减速机上然后装上密封环E，最后 装上摩擦环G。7、将减速器拉到两根12 的杆上以便将其装上。8、以300N/m的扭力将螺丝拧紧，以120N/m的扭力将螺丝C拧紧。9、装上密封圈H。10、用12毫米粗的两根杆将电动机的压板B装上，装上螺丝A并以120N/m的扭力拧紧。11、去掉两根12的杆。12、装上电动机。三、拓展 齿轮箱的运行稳定可靠，传动功率较高。齿轮箱的外部箱体结构可以使用吸音材质制造，降低齿轮箱工作过程中产生的噪音。齿轮箱本身具备的箱体结构配合大风扇能有效降低齿轮箱的工作温度。在使用齿轮箱的过程中要及时的主要齿轮箱的清洗问题。齿轮箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油系统以及过滤后的润滑油对齿轮箱进行清洗，不改变齿轮箱任何硬件设施、不添加任何清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长了齿轮箱的使用寿命。齿轮箱的更换必须与原生产厂家进行对应型号的更换，以保证机器人运动的精度不会有所影响。