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维护保养标准;;机器人本体标准保养;机器人标准保养保养备件;工业机器人本体的维护保养标准;常规检查;本体清洁示例
本体清洁:表面无尘有光泽度:
本体和6轴工具端固定良好:
电缆整洁有序:
本体手腕关节处没有漏油和渗油:;功能测量;保养件更换
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