零极点对系统性能的影响分析课程设计.pdfVIP

设计任务书 学生姓名： 梅浪奇 专业班级： 自动化 1002 班 指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院 题 目: 零极点对系统性能的影响分 初始条件： 系统开环传递函数为G (s)  (s/a  1) 或 G (s)  1 ，其中 G1 1 2 2 2 (s  s  1) [(s/p)  1](s  s  1) （s）是在阻尼系数  0.5 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得 到的，G （s）是在阻尼系数  0.5 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一 2 个极点得到的。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明 书撰写等具体要求） （1） 当开环传递函数为 G （s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎 1 斯特曲线； （2） 当开环传递函数为 G （s）时，a 分 取 0.01，1，100 时， 1 用 Matlab 计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰 值，并分析两者的关系； （3） 画出(2) 中各 a 值的波特图； （4） 当开环传递函数为 G （s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎 2 斯特曲线； （5） 当开环传递函数为 G （s）时，p 分 取 0.01，1，100 时， 2 绘制不同 p 值时的波特图； （6） 对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分 I 增加极点对系统带宽的影响； （7） 用 Matlab 画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶 跃输入的响应； （8） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必 须写清楚分 计算的过程，并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真 模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅 2 相关资料 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年