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雷达信号处理技术与系统 设计 脉冲多普勒雷达信号处理仿真 一、雷达概述 雷达是 Radar （Radio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线 电检测和测距”，即利用无线电波来检测 目标并测定目标的位置，这 也是雷达设备在最 阶段的功能。雷达的任务就是测量目标的距离、 方位和仰角，还包括目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目 标的信息。 典型的雷达系统如图1，它主要由雷达发射机、天线、雷达接收机、 收发转换开关、信号处理机、数据处理机、终端显示等设备组成。 图 1 雷达系统框图 雷达发射机产生符合要求的雷达波形，然后经馈线和收发开关由 发射天线辐射出去，遇到目标后， 电磁波一部分反射，经接收天线和 收发开关由雷达接收机接收，然后对雷达回波信号依次进行信号处理、 数据处理，就可以获知目标的相关信息。 二、雷达信号 雷达发射信号可以分为连续信号和脉冲信号，常规雷达信号包括 非相参脉冲信号、相参脉冲信号、参差变周期脉冲信号、步进频率脉 冲信号、线性调频信号、非线性调频信号、相位编码信号等，这里主要 介绍常用的线性调频信号，非线性调频信号，相位编码信号等。 1. 线性调频信号 为了实现雷达发射能量与分辨率之间的矛盾，线性调频脉冲压缩 体制的发射信号其载频在脉冲宽度内按线性规律变化即用对载频进 行调制(线性调频)的方法展宽发射信号的频谱，使其相位具有色散。 LFM （Linear Frequency Modulation）信号(也称 Chirp 信号)的数学 表达式为： K 2 t j 2 (f ct t ) s(t)  rect( )e 2 T t 式中f c 为载波频率，rect( ) 为矩形信号，即 T  t t 1   1  rect( )   T T  0 , elsewise  K  B ， 是 调 频 斜 率 。 于 是 ， 信 号 的 瞬 时 频 率 为 T f c  Kt ( T 2  t  T 2) ，根据 K 的正负可以分为两种典型的 chirp 信号， 如图2 所示。 图2 典型的 chirp 信号 （a）up-chirp(K0) （b）down-chirp(K0) 2. 非线性调频信号 非线性调频脉冲信号是指脉内频率调制函数是非线性函数的一 类信号。可以表示为： x (t)  u(t) exp(j  (t)) x (t) 的调频函数：f (t)  T 1 (f )  Bt  B  K (n) sin 2nt  