嵌入式系统设计 串行通信接口 串行通信接口.pptVIP

基于ARM的嵌入式系统接口技术 数据接收 UTRSTATn寄存器的位[0]在接收缓冲区有数据时自动设为1，要用串口接收数据时，先读此位来判断是否接收到了数据。 例如:使用UART0进行数据接收 : 如果需要用到等待发送缓冲区空，则可以使用下面的方法。 //在接收数据之前，等待，直到接收缓冲区中有数据 while(!(rUTRSTAT0 0x1)); //0x1即01,若bit[0]为0则!(rUTRSTAT0 0x1)为真 ch = URXH0; //或者写为ch = RdURXH0(); while(!(rUTRSTAT0 0x4)); //或while( (rUTRSTAT0 0x4) != 0x4); 8.3接口电路与程序设计 该程序旨在完成简单的UART驱动，并实现打印字符串到终端上。 gpa0结构体定义 基于ARM的嵌入式系统接口技术 8.3接口电路与程序设计 uart结构体定义 基于ARM的嵌入式系统接口技术 8.3接口电路与程序设计 串口初始化 基于ARM的嵌入式系统接口技术 8.3接口电路与程序设计 主程序 基于ARM的嵌入式系统接口技术 练习： UART 使用标准的 TTL/CMCOS 逻辑电平来表示数据，为了增强数据抗干扰能力和提高传输长度，通常将TTL/CMOS逻辑电平转换为RS-232逻辑电平，查看原理图可知板子使用的是SP3232EEA芯片,使用的是TX0 和 RX0。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 程序相关代码main.c 在 main函数中，先会调用uart_init()初始化UART，然后使用 getc 接收 PC 发过来的字符，再调用putc()将该字符+1 回复给PC。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 程序相关代码uart.c 基于ARM的嵌入式系统接口技术 程序相关代码uart.c 基于ARM的嵌入式系统接口技术 代码共有 3个步骤，下面我们来一一讲解每一个步骤： 第一步 配置引脚用于RX/TX 功能 参考 UART 引脚连接图，我们需要设置 GPA0CON 寄存器使 GPA0_0 和 GPA0_1 引脚用于 UART功能。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 基于ARM的嵌入式系统接口技术 第二步 设置数据格式等 1 ULCON0 用来设置数据格式，见下图 基于ARM的嵌入式系统接口技术 Word Length = 11,8bit 的数据； Number of Stop Bit = 0,1bit的停止位； Parity Mode = 000，无校验； Infrared Mode =0，使用普通模式； 所以 ULCON0=0x3 基于ARM的嵌入式系统接口技术 2 UCON0 是 UART 的配置寄存器，见下图 基于ARM的嵌入式系统接口技术 Receive Mode = 01 ，使用中断模式或者轮询模式； Transmit Mode = 01，使用中断模式或者轮询模式； Send Break Signal = 0，普通传输； Loop-back Mode = 0，不使用回环方式； 我们采用轮询的方式接受和发送数据，不使用中断，所以bit[6-9]均为 0； Clock Selection = 0，使用 PCLK作为UART 的工作时钟； 我们不使用DMA,所以 bit[16]和bit[20]均为 0； 所以 UCON0 = 0x5 基于ARM的嵌入式系统接口技术 3 UFCON0 和 UMCON0 这两个寄存器比较简单，UFCON0 用来使能FIFO，UMCON0 用来设置无流控。 基于ARM的嵌入式系统接口技术 第三步 设置波特率 波特率即每秒传输的数据位数，涉及两个寄存器：UBRDIV0 和 UDIVSLOT0 基于ARM的嵌入式系统接口技术 波特率设置相关公式： UBRDIVn + (num of 1s in UDIVSLOTn)/16 = (PCLK / (bps x 16)) ?1 其中，由 Maximum Operating Frequency for Each Sub-block 图可知，UART工作于PSYS下，所以PCLK即 PCLK_PSYS = 66.5MHz，我们的波特率bps 设置为 115200,所以 (66.5MHz/(115200 x 16)) – 1 = 35.08 = UBRDIVn + (num of 1s in UDIVSLOTn)/16, 所以设置 UBRDIV0=35，UDIVSLOT0=0x1FFF 基于ARM的嵌入式系统接口技术 第四步 数据的发送与接收 通过读UTRSTAT0 发送/接收状态寄存器，当Receive buffer d