嵌入式系统原理及应用（STM32） 项目2 GPIO的基本操作 2GPIO常用函数及寄存器.pptxVIP

GPIO常用函数及寄存器查看手册主要内容三个寄存器三个函数1、输出翻转函数 HAL_GPIO_TogglePin 系统自定义结构体数据类型指针结构体检查参数有效性结构体指针指向一个成员异或宏定义，判断程序中端口写法是否规范#define IS_GPIO_PIN(PIN) ((((PIN) GPIO_PIN_MASK ) != 0x00U) (((PIN) ~GPIO_PIN_MASK) == 0x00U))端口 和引脚的定义端口名，是个结构体类型指针引脚号，是个16位的常量ORD寄存器（输出16bit）注意：ODR寄存器是按字操作16位一起举例：GPIOA-ODR=0x0003;2、输出引脚函数 HAL_GPIO_WritePin检查参数有效性枚举型BSRR寄存器（输出1bit）注意：BSRR寄存器相当于按位操作RESET ‘0’SET ‘1’高16位用于清零低16位用于置位GPIO的BSRR寄存器举例：GPIO- BSRR= 0x0011 0003如果冲突，则是‘1’注意：GPIO的寄存器都是32位 如果设置清零与置位相冲突，置位有效（见上一页）3、读取引脚输入 HAL_GPIO_ReadPin有返回值的函数枚举型IDR寄存器（输入）