有关电镀生产线的PLC控制71890.docxVIP

电镀生产线的 PLC 控制 一 .课题分析 课题要求： 电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进 退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀 5min 后提起 停放 30s 一放入回收液槽浸 32min 提起后停 16s 一放入清水槽清洗 32s 提起后停 16s 一行车返回原点。 如图 3-1-1 所示。 设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气 原理图、 PLC的 I/O 分配表、 PLC的 I/O 接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。 图 3-1-1 电镀生产线工作示意图 课题分析 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、 三台行车和四台行车工作， 每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今 其控制方式已采用可编程控制器 PLC 作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程 1 度更高。本课题要求在一条电镀自动生产线上用 PLC 控制行车及挂钩的自动控制系统。 PLC 采用“顺序扫 描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新， 输入 刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序 进行下一次扫描时，新状态才被读入。一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。元件映象寄存 器的内容是随着程序的执行变化而变化的。扫描周期长短由三条决定。 CPU 执行指令的速度；指令本身占 有的时间；指令条数。由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入 / 输出滞后的现象，即输入 / 输出响 应延迟。PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。 PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成， 系统程序由 PLC 生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成： 1）其中按钮 SB1（ X0）启动， SB2(X7) 停止 2）当闭合 SA1则实现自动循环，若闭合 SA4 则实现单周期的控制方式。 3）将开关拨动到 SA2后，按一下启动按钮 SB1 后则开始工作， 当碰到下一个极限行程开关后就停止， 从而实现步进控制 4）当开关拨动到 SA4时，按住 SB3、SB4、SB5 、SB6 则可以完成相应的工作过程，放开按钮则立即停止，实现对工作过程的手动控制。 二、设计主电路 电气原理图是根据电气控制系统的工作原理， 采用电器元件展开的形式， 利用图形符号 和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。 电气原理图并不 按电器元件实际布置来绘制， 而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。 电气原理 图具有结构简单、 层次分明的特点， 适合研究和分析电路工作原理， 在设计研发和生产现场 等方面得到广泛应用。 电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分，在本次设计中我们着重分析了主电路 图。在本设计中，根据电镀生产线的工艺要求，只需用两台电机分别控制吊钩的上升、 下降 和行车的左行、右行。主电路如图 3-2-1 。图中，接触器 KM1，KM2控制电动机 M1的正、反 转，实现吊钩的上升和下降，接触器 KM3， KM4控制 电动机 M2的正、反转，实现行车的向右和向左。 图 3-2-1 电镀生产线 PLC 电气控制设计主电路图 2 三、设计 PLC 的 I/O 分配表 如表 3-1 所示是 PLC的 I/O 分配表，其详细列出了输入输出的元件符号、 编号、功能等，其中输出元件对应于电机的正、 反转，Y0 作为吊环电机 M1的正转，控制生产线中的上升阶段； Y2 作为电机 M1的反转输出控制吊环下降；而 Y1 则是作为电机 M2的正转输出控制右行； Y3 是电机 M2的反转输出信号控制其生产过程中的左行阶段。 3-1 PLC 的 I/O 分配表 输 入 输 出 PLC编号 元件符号 功能 PLC编号 元件符号 功能 X0 SB1 启动 Y0 KM1 上升 X7 SB2 停止 Y2 KM2 下降 X5 SQ5 上限位 Y1 KM3 右行 X6 SQ6 下限位 Y3 KM4 左行 X1 SQ1 右限位 X2 SQ2 回收液槽限位 X3 SQ3 清水槽限位 X4 SQ4 左限位 X13 SA1 手动 X11 SA2 步进 X12 SA3 单周期 X10 SA4 连续 X14 SB3 上升 X15 SB4 下降 X16 SB5 右行 X17 SB6 左行 3 四、设计 PLC