红外成像观测距离的计算方式.docxVIP

红外成像效果的基本计算方式 1、 红外成像效果的影响因素 被观测物体的红外辐射强度 镜头的探测灵敏度（由探测器和读出电路决定） 镜头的焦距 镜头的光圈数 2、 探测距离的计算方式 红外探测的是物体的自身辐射，理论上可探测距离是无穷远的。而实际上一套红 外成像系统受如上所述的因素的影响， 对固定目标的探测距离是有限的且可以计算的。 其中探测可分为两块：可探测和可显示。 、可探测 可探测指的是热成像系统能把目标辐射从背景辐射中区分出来，反应指标就是 NETD和 MRTD，主要由探测器灵敏度（含配套读出电路）和镜头光学系统（同焦距情 况下光圈参数影响较大）决定。 NETD 噪声等效温差 noise equation temperature difference 用热像仪观察一个低空间频率的圆形或方形靶标， 当其视频信号信噪比 （ S/N）为 1 时，目标与背景之间的等效温差，亦简称 NETD。 NETD 是评价热像仪探测目标灵敏程序和噪声大小的一个客观参数。 MRTD 最小可分辨温差 minimum resolvable temperature difference 它既反映红外热像仪的温度灵敏度，又反映了其空间分辨率，但受观察者主观因 素影响较大。 、可显示 可显示指的是目标可以从热像仪的输出视频上显示出来，这个指标主要由镜头焦 距决定。 关于可显示，现在比较认同的是统一到 目标成像占探测器的像元数 指标上来， 然后根据目标所占像元素的多少区分成 探测距离、识别距离、鉴别距离 这样的指标称 谓，且不同的厂家或者研究所对如上的指标称谓的定义可能各异。 我公司手册上给出的测试距离定义 探测距离：目标在光轴截面上的短边成像占 1 个像素 识别距离：目标在光轴截面上的短边成像占 4 个像素 鉴别距离：目标在光轴截面上的短边成像占 8 个像素 注：此处计算的成像像素和我们视频显示的像素不是一个概念，视频显示的图像 加入了差值处理。 在热像仪产品的销售过程中，需要通过已知的镜头焦距换算成对固定大小目标的 计算距离，或者由探测效果和目标大小反推所需镜头焦距。 如果假设镜头焦距 F，目标的截面投影高度值 H、宽度值 Y，观察距离 L, 成像占 的像元数 N， 对于 17um 像元间距的探测器则有以下简单计算公式： 垂直向像元数 H * F N L * 17um 水平向像元数 Y * F N L * 17um 像元数为整数，计算值为小数时四舍 5 入，计算可探测距离时必须大于等于 1 。以上 参数可表示为如下三角关系： 、视场角 视场角分为水平视场角， 垂直视场角两个。 两者计算方法一致， 都是通过理论镜片投影 方式计算。成像简化图如下图所示 A：视场角 A：半视场角角 A 2 a Lens：虚拟镜片 F：焦距 Imaging surface：当计算全视场角时，此为探测器成像面的长边和短边尺寸 640×480 17um 规格探测器计算如下 通过三角函数关系计算 计算水平视场角，即 H 边成像最大视场角时： Tan a  H 2 * F A 2 ArcTan  H 2 * F 计算垂直视场角，即 V 边成像最大视场角时： V Tan a 2* F A 2 ArcTan  V 2* F 计算实例 例如计算 150mm 镜头配 640× 480 17um 红外探测器的成像系统视场角时： 水平视场角计算 AH 2 ArcTan 640 17 10 3 4.2 2* 150 垂直视场角计算 AV 2 ArcTan 480 17 10 3 3.1 2 * 150 3、 计算实例 实例 1 假设目标人高米， 肩距米， 用像元间距 17um 的探测器， 焦距 40mm 镜头从远处正对观 察，计算其可探测距离。 计算方法 可探测指目标的光轴截面短边成像占 1 个像素，人体目标肩宽是短边，用肩宽数据计 算 由公式 N  Y * F L * 17um 0.45* 40* 10 3 1 6 L * 17 * 10 由以上方程反算出 L 1058米 实例 2 假设目标车高 2 米，长 4 米，用像元间距 17um 的探测器的红外热像仪从远处正对观察， 如识别距离需达到 800 米出，计算所需的最短镜头焦距。 计算方法 可探测指目标的光轴截面短边成像占  4 个像素，车高是短边，用车高数据计算 H * F 由公式 N L * 17um 2* F * 10 3 4 6 800 * 17 * 10 由以上方程反算出 F 27毫米 注：有时客户会在高度和宽度两个方面同时提出识别指标， 此时可以独立计算， 选焦距更长 的那个作为镜头焦距参数。