北航制导原理思考题答案(第五章 制导系统动态特性分析) - 任章.docVIP

第五章 制导系统的动态特性分析课后思考题答案 1.导引头灵敏轴对视线的误差角？(p10) 答：导引头灵敏轴可以测出它对视线的误差角εc如果要求实现比例导引法，导引头应输出与 成比例的信号。 如果εc是导引头灵敏轴跟踪目标视线的纵向误差角，那么灵敏轴在空间的位置还有航向跟踪误差角βc ，即具有两个自由度。 实现导引头灵敏轴跟踪视线并稳定在视线上的方法，其操作原理可以采用双自由度陀螺仪的进动性和定轴性。对于轴对称的导弹，航向与纵向是对称的，所以下面只讲纵向导引问题。 2.自寻的导引头形成的比例导引是哪个信号与视线角速率成比例，其传递函数是什么？ （P14-16） 3.自寻的制导系统中，运动学环节的传递函数的特点是什么？ （P14-20） 4.什么是扭角？ 扭角对制导系统有何影响？（p26-p33） 5.遥控制导系统中，限幅器的作用是什么？（P37） 答：限幅放大器的作用是限制控制信号uθ和过载传感器的输出信号不超过某一数值，使舵面转角达不到最大值，而留有适当的余量。这个余量的确定应考虑导弹受到干扰作用后，保证微分陀螺信号能通过舵机，使舵面偏转来补偿导弹的“气动阻尼”，减小干扰作用的影响。如取最大舵偏角δmax=20o，当限幅放大器输出电流达饱和值1.4mA时，相应的舵偏角为δ=18o ，而留有余量来克服 干扰作用。 6.遥控制导系统中计算机指令形成装置的作用是什么？（38-44） 7.遥控制导系统中运动学传递函数的特点？(P45) 8.遥控空间扭角对动态性能的影响是什么？（P77-82） 9.遥控制导系统中重力对制导系统有什麽影响？（P84） 答：重力影响误差，它说明由于重力法向分量的存在，使实际弹道偏离了理想弹道。由于该误差的存在，就迫使舵面偏转，力图克服重力法向分量的影响.