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变频技术的发展 电力电子器电力电子器件是变频器发展的基础，计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱。 电力电子器 件由最初的半控器件 SCR发展为全控器件 GTO晶闸管、GTR MOSFETIGBT,到今年研制出的IPM,单个 器件的电压值和电流值的定额越来越大， 工作速度越来越高， 驱动功率和管耗越来越小。 变频技术的核心 控制由单片机完成，这些新技术和自动控制理论使变频器的容量越来越大，功能越来越强。 电力电于技术的发般历池h 皆通 皆通 MCT 市场需求也是变频器发展的动力， 来自国家节能中心的数据： 在全国总的电能消耗中：各种电机的耗电量占：50 % !其中风机泵的耗电量：50 % ! 即：全国的发电量中1/4被风机、泵消耗了！ 最新数据：各种风机、泵耗电量占全国发电量的 1/3! 据测算我国潜在变频器市场是巨大的。 变频器技术的发展趋势是：智能化,专门化，一体化，环保低噪 变频器技术的发展趋势是：智能化, 专门化，一体化，环保低噪 变频技术已被公认为最理想，最有发展前途的调速方式之一， 它主要应用在节能， 自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。变频调速的实现及分类 变频技术已被公认为最理想， 最有发展前途的调速方式之一， 它主要应用在节能， 自动化系统及提高 工艺水平和产品质量等方面。 变频调速的实现及分类 交-交调速 50Hz50Hz 50Hz 50Hz 交-交调速只有一个变换环节，将恒压恒频的交流电源转换成变压变频的电源，因此又称为直接 变频器，它主要应用于大功率的三相异步电动机和同步电机的低速变频调速 优点：原理简单，方便 缺点：①结构庞大，笨重；②谐波成分大；③频率最高不会大于 30Hz 因而其应用范围受到限制 整—— 整P L 逆 — T 变 _ 电 — A 逆 电流血型 1 变 2. 2. 交-直-交调速 交-直-交调速主要由三部分组成：整流电路，中间电路，和逆变电路 优点：①调速范围广；②具有良好的动静态特性 用可控硅实现 W,用IGBT逆变来实现VF 我公司使用的是交-直-交变频调速，整流部分采用二极管进行整流， 逆变部分采用功率器件 IGBT 来实现。 F面简单谈一下IGBT IGBT 全名绝缘栅极晶体管，它具有 皿0醐BJT双重功效。从输入上看，IGBT具有MOSFE的输入 特性：输入阻抗高，属电压控制元件，因而驱动简单。从输出侧看，它具有 BJT的输出特性：饱和压 降低，耐压有1200V,1700V,3300V级，电流可达几百安，上千安，开关频率十几 K,这些技术指标均可 满足我公司变频器的要求。 三、变频调速的原理 变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。 异步电动机的转速n 60 f 异步电动机的转速n 60 f (1 s) P s 土—n P: 电动机极对数 n 0:同步转速 n。 调节n,由三种方法： 变p,只可跳变，不能连续调速，有局限性 ，2均为改造电机。变s, ，2均为改造电机。 变f,可连续大范围调速，转差率小，效率高 n与f成正比，通过改变 f即可改变电动机的转速，当 f在0-50hz范围变化时，电动机转速调 节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。 1 1 :滤平全波整流后的电压纹波 2 :当负载变化时，使直流电压保持平稳 但仅改变频率，电机将被烧坏，尤其当频率降低时，问题更突出。 三相异步电动机每相绕组的反电动势公式: 4.44 f N Km m k N :为每相定子绕组的匝数 N :为每相定子绕组的匝数 K :为系数 m 其中： E :为每相定子绕组的反电动势 为了保持磁通 m不变，故必须保持 V/F恒比。 如果磁通太弱就等于没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱 和，过大的励磁电流会使绕组过热而损坏电动机。 为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变 f的同时，也改变 U. 故为VVVF 由式E 4.44 f N Km m可分成两种情况分析： (1)在频率低于供电的额定电源频率时属于恒转矩调速。 变频器设计时为维持电机输出转矩不变，必须维持每极气隙磁通 ①m不变，从公式可知，也就是要 使E1/f1=常数。这是在忽略定子漏阻抗压降的前提下， 可以认为供给电机的电压 U1与频率fl按相同比 例变化，即U1/f1=常数。 但是在频率较低时，定子漏阻抗压降已不能忽略，从而导致主磁通 ①m和输出转矩下降，因此 要人为地提高定子电压 U,以作漏抗压降的补偿，维持 E1/f1 ~常数，保证主磁通①m基本不变。因此这 种方法被称为电压补偿(转矩提升) 。此时变频器输出 U1/f1关系如图1中的曲线2,而不再是曲线1。 多数变频器在频率低于电机额定频率时 ，输出的电压U1和频率fl类似图1中曲线2,