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第2章信号分析
本章提要
信号分类
周期信号分析--傅里叶级数 非周期信号分析--傅里叶变换 脉冲函数及其性质
信号:反映研究对象状态和运动特征的物理量 信号分析:从信号中提取有用信息的方法 和手段
§ 2— 1 信号的分类
两大类:确定性信号,非确定性信号 确定性信号:给定条件下取值是确定 的。
进一步分为:周期信号,
非周期信号。
质量—弹簧系 统的力学模型x(t) Acos J% °
质量—弹簧系 统的力学模型
m
非确定性信号(随机信号):给定条件下 取值是不确定的
按取值情况分类:模拟信号,离散信 号
数字信号:属于离散信号,幅值离散, 并用二进制表示。
信号描述方法时域描述如简谐信号
简谐信号及其三个要素
频域描述
以信号的频率结构来描述信号的方 法:将信号看成许多谐波(简谐信号)之 和,每一个谐波称作该信号的一个频率 成分,考察信号含有那些频率的谐波, 以及各谐波的幅值和相角。
vpage break〉
§ 2-2 周期信号与离散频谱
一、 周期信号傅里叶级数的三角函数
形式
周期信号时域表达式
x(t) x(t T) x(t 2T) x(t nT)(n 1, 2,)
T:周期。注意n的取值:周期信号“无始 无终”
#
傅里叶级数的三角函数展开式
x(t) a0 (an cosn 0t bn sinn 0t)
n 1
(n=1,2, 3 ,…)
傅立叶系数:
a。
1
T
T
2
T x(t)dt
2
T
2
2
otdt
an
T
T x(t)cos n
2
T
2
2
bn
T
T x(t)sin n
otdt
2
式中T--周期;0--基频,o=2 /To
三角函数展开式的另一种形式:
N次谐波的幅值 N次谐波的频率
X(t) a。
1 / 1
An COS(—t n )
N次谐波
/川
信号的均值,直流分量 N次谐波的相角
An Ja: b:
n arctg—
an
n 1, 2, 3,
周期信号可以看作均值与一系列谐波之和 --谐波分析法
频谱图
A
A n A
1
1
川 ***
1
[ ***
0 2
0 2」,
r
周期信号的频谱三个特点:离散性、谐
波性、收敛性
例1:求周期性非对称周期方波的傅立叶 级数并画出频谱图
解:
解:信号的基频非对称周期方波周期方波
解:
信号的基频
非对称周期方波周期方波
傅里叶系数bn T奇函数:ao an _0
傅里叶系数
bn T
奇函数:ao an _0
T
2t x(t)sinn 0tdt
2
T
2
0
4
T
4A
t的偶函数
2A
Asin n otdt — 1 cosnn
n为奇数
n为偶数
n次谐波的幅值和相角
An Jai bj |bj 址
n
(n 1,3,5,)
最后得傅立叶级数
2)
2) (n 1,3,5,)
4A /
x(t)—cos(n 0t n n
x(t)
频谱图
4A
An 4A 4A * n |
13 5…
3
3 0 3 3 0 5 3 0
… 3
2
幅频谱图 相频谱图
二、 周期信号傅里叶级数的复指数形
式
欧拉
e j t cos t jsin t
X 1 j t j tcos t e e
2
■
J j t j t sin t - e e
2
傅立叶级数的复指数形式
x(t) Cnejn 0t (n 0, 1, 2, 3,)
n
复数傅里叶系数 的表达式
T
Coao2TX
Co
ao
2
an jbn
2
1 T . t -印 x(t)e jn odt T 2
其中an, bn的计算公式与三角函数形式相 同,只是n包括全部整数。
一般Cn是个复数。
因为an是n的偶函数,bn是n的奇函数, 因此 #
an a n b n bn
即:实部相等,虚部相反,Cn与C-n共轭。 Cn的复指数形式
Cn
Cne
共轭性还可以表示为
Cn
Ln | n n
Ln | n n
即:Cn与C-n模相等,相角相反。
傅立叶级数复指数也描述信号频率结 构。它与三角函数形式的关系
对于n0
\ an ( bn) An
(等于三角
arctg(与三角函数形式中的函数模的一半)
arctg
(与三角函数形式中的
打A
n arctg n arctg n
an an
n
bn an
相角相等)
用Cn画频谱:双边频谱
第一种:幅频谱图:| Cn|-,相频谱 图: n-
vpage break
vpage break〉
#
§ 2-3非周期信号与连续频谱
分两类:
准周期信号
定义:由没有公共周期(频率)的周期 信号组成
频谱特性:离散性,非谐波性
判断方法:周期分量的频率比(或周期 比)不是有理数
瞬变非周期信号
x(t)』
x(t)」
I x(t)h
J -厂、
t
t
t
几种瞬变非周期信号
数学描述:傅里叶
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