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飞行控制 仿真实验报告 学 号： 姓 名： 专 业 ： 指导教师： 2016 年 6 月 8 日 目 录 1.实验内容 1.1 俯仰操纵 1.1.1 实验要求 控制俯仰角保持在 10 度，并记录飞机的 态数据，绘制俯仰角变 化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运 动轨迹，完成试验后分析仿真结果。同时，并分析俯仰角能够 定的 原因。 1.1.2 俯仰控制原理 俯仰角是由升降舵控制的，升降舵偏角的变化会产生对应的俯仰 力矩，俯仰力矩会产生相应的机体角速度。正是因为机体角速度的存 在，才会使得俯仰角发生变化，对于常规飞行器而言，一定的操作杆 行程会 定在一个确定的姿态角。于是要想使得俯仰角能够 定的住， 那么最终要使得机体角速度为 0 才行，这就需要引入反馈的概念，由 飞机的动力学方程可以看出，姿态角作为反馈信号，反馈给了机体角 速度，这样就形成一个耦合回路，保证了俯仰角控制的 定。 0 1.2 滚转操纵 1.2.1 实验要求 控制滚转角保持在 30 度，并记录飞机的 态数据，绘制俯仰角变 化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动 轨迹，完成试验后分析仿真结果。同时，并分析滚转角能够 定的原因。 1.2.2 滚转操纵原理 滚转角的控制由副翼实现，同时方向舵偏角也会引起一定的滚转 角，但是方向舵引起的滚转是较小的。滚转通道和偏航通道是相互耦 合的。左右副翼不同极性的偏转会产生不同极性的滚转转矩，于是会 产生不同极性的机体角速度。正是由于机体角速度的存在，产生了对 应的滚转角速度，最终引起了一定的滚转角。如俯仰角一样，对于常 规飞机而言，一定的副翼偏转角会使得滚转角 定在一个确定的值。 同样，要想使得滚转角可以 定的住，也需要将滚转角和滚转角速度 反馈回机体角速度，通过形成一个闭环控制才能使得飞机的滚转角 定住。 1.3 航向操纵 1.3.1 实验要求 控制航向角保持在 100 度，并记录飞机的 态数据，绘制俯仰角 1 变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运 动轨迹，完成试验后分析仿真结果。 1.3.2 航向操纵原理 航向控制主要是通过副翼舵偏角实现的，左右副翼上下偏转产生 不同极性的滚转力矩，最终产生对应的滚转角。因为滚转角的存在，使 得飞机的升力部分转换为向心力，于是产生了对应的偏航力矩。滚转 控制和偏航通道会产生一定的耦合，且通过产生一定滚转角去控制航 向效率较方向舵更高。同样，改变方向舵偏角也会产生偏航力矩，也 可改变飞机的航向，只是这种控制效率较副翼而言效率低的多。 1.4 速度控制 1.4.1 实验要求 控制速度保持在 700m/s，并记录飞机的 态数据，绘制俯仰角变 化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运 动轨迹，完成试验后分析仿真结果。 1.4.2 速度控制原理 通过控制飞机的升降舵，改变飞机俯仰角的大小来控制速度的物 理实质是控制飞机升降舵后，飞机的俯仰角发生了变化，因此重力在 速度方向的分量也会随之变化，所以实现了速度的改变。 2 1.5 复合控制 1.5.1 实验要求 控制飞机起飞后，先爬升高度到 5000 米，然后保持滚转角为 20 度